RC90 控制器有兩個(gè)基本目標(biāo)：愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運(yùn)動控制，還提供較低的價(jià)格。PowerDrive 伺服系統(tǒng)提供先進(jìn)的伺服控制功能，支持其它機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的快速加減速，以及高性能運(yùn)動軌跡和路徑控制功能。此外，SPEL+ 語言和業(yè)界領(lǐng)先的愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境提供了簡化機(jī)器人編程所需的工具，有助于用戶節(jié)省時(shí)間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機(jī)器人配套使用，您將獲得終極機(jī)器人控制體驗(yàn)， 即愛普生體驗(yàn)。
 

　　高性能
 

　　低成本，高性能

　　快速機(jī)器人循環(huán)和程序執(zhí)行時(shí)間

　　卓越的加減速速率與平穩(wěn)的啟動/停止運(yùn)動

　　愛普生 PowerDrive 伺服系統(tǒng)可確保最大的機(jī)器人性能
 

　　靈活性與可擴(kuò)展性
 

　　可單獨(dú)使用，也可用作 PLC 從設(shè)備或與 PC 配套使用

　　控制愛普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 機(jī)器人

　　完全集成的選件包括： Vision Guidance、。NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
 

　　一流的控制器與開發(fā)軟件
 

　　愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性，可節(jié)省開發(fā)時(shí)間

　　兩層控制器功能，支持高性能或低成本解決方案

　　集成選件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最大性能，降低整體開發(fā)時(shí)間（請參閱選件頁面，了解更多詳細(xì)信息）

　　高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數(shù)倍
 

　　適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
 

　　汽車

　　硬盤驅(qū)動器

　　醫(yī)療

　　實(shí)驗(yàn)室自動化

　　消費(fèi)電子產(chǎn)品

　　工業(yè)產(chǎn)品

　　通信

　　制藥

　　太陽能

　　包裝

　　半導(dǎo)體

　　食品

　　電子設(shè)備
 

      基本硬件規(guī)格
 

　　安裝選項(xiàng)： 臺面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝

　　CPU: 32位超低壓處理器

　　Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
 

　　尺寸
 

　　380（w） x 350（d） x 169（h）
 

　　重量
 

　　7.5 Kg
 

　　機(jī)器人控制
 

　　關(guān)節(jié)控制： 可同時(shí)控制 4 個(gè)關(guān)節(jié)（AC Servo）

　　運(yùn)動類型： CP （連續(xù)路徑）運(yùn)動， PTP （點(diǎn)對點(diǎn)） 運(yùn)動

　　速度/加減速速率： 完全可編程
 

　　示教方法
 

　　遠(yuǎn)程

　　直接

　　手動輸入數(shù)據(jù)
 

　　數(shù)字I/O
 

　　標(biāo)準(zhǔn) I/O: 24 Inputs / 16 Outputs （光隔離）

　　遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O）
 

　　通信接口
 

　　以太網(wǎng)： 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器

　　USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器

　　USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器
 

　　電源
 

　　200-240 VAC 單相 50/60 Hz
 

　　環(huán)境
 

　　Temperature: 5-40 deg C

　　Humidity: 20-80% （no condensation）

　　環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)： RoHS
 

　　安全標(biāo)準(zhǔn)與特性
 

　　符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;

　　緊急停止開關(guān)

　　安全門輸入

　　低功耗模式

　　動態(tài)剎車

　　編碼器線纜斷線故障檢測

　　馬達(dá)過載檢測

　　不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測

　　馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測

　　定位溢出

　　速度溢出

　　伺服錯(cuò)誤檢測

　　CPU 異常檢測

　　存儲器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測

　　過熱檢測與馬達(dá)驅(qū)動模塊

　　繼電器焊接檢測

　　過壓檢測

　　AC 電壓電壓降低檢測

　　溫度誤差檢測

　　風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測
 

　　編程 開發(fā)
 

　　語言： SPEL+ Lite

　　開發(fā)環(huán)境： EPSON RC+ 5.0
 

　　要求
 

　　操作系統(tǒng)： Windows XP, Vista or Windows 7

　　CPU速度： 850 MHz （或更快）

　　HDD 空間： 500 MB （最小值）
 

　　多任務(wù)
 

　　同時(shí)執(zhí)行 16 個(gè)任務(wù)
 

　　錯(cuò)誤處理
 

　　錯(cuò)誤歷史

　　用戶錯(cuò)誤

　　自動錯(cuò)誤記錄

　　用戶定義的錯(cuò)誤和消息
 

　　源代碼編輯器
 

　　通過自動句法協(xié)助、代碼縮進(jìn)和內(nèi)置的 EPSON SmartSense? 技術(shù)對色彩進(jìn)行編碼
 

　　調(diào)試器
 

　　源代碼級調(diào)試器，帶有單步、斷點(diǎn)、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense技術(shù)
 

　　SPEL+ 語言
 

　　功能強(qiáng)大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等
 

　　EPSON RC+5.0 開發(fā)環(huán)境
 

　　基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境包括：

　　Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件

　　點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)

　　支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口

　　針對慢跑、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的 Robot

　　I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)

　　Task Manager 為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對話

　　點(diǎn)擊配置向?qū)?/div>