RC620+是一款功能強大、具有開放式結構的機器人控制器。它具有超強的靈活性，能節(jié)省整體時間。PowerDrive伺服系統提供先進的伺服控制，達到其他機器人無法匹敵的加速/減速時間，以及高性能運動軌跡和路徑控制。此外，SPEL+語言和行業(yè)領先的愛普生RC+開發(fā)環(huán)境提供更容易的機器人編程工具，幫助我們的用戶節(jié)省時間和金錢。RC620+能夠控制最多20個軸（2個6軸手臂+ 2 個G系列SCARA手臂），可同時提供您需要的所有能力，EPSON RC+開發(fā)環(huán)境在易使用性方面首屈一指。還不止這些…我們還有更多滿足您的所有期望……這就是唯一的愛普生。
高性能
高性能和開放式結構
超快的CPU（2）和強大的實時性能
快速的機器人循環(huán)時間和程序執(zhí)行時間
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
一個控制器最多可控制（2個）6軸及（2個）G系列SCARA手臂
愛普生PowerDrive伺服系統確保機器人性能最高
靈活性與可擴展性
能夠方便地添加第三方軟件和硬件
控制愛普生G系列/RS SCARA機器人，EZ模塊和C3/PS/S系列6軸機器人
完全集成Vision Guidance、。NET連接、以太網/IP、GUI Builder、安全選件等選項
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+在易使用性方面處于行業(yè)領先地位，可節(jié)省開發(fā)時間
雙層控制器可實現高性能或低成本解決方案
集成的選項，可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選件頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車
硬盤驅動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費電子產品
工業(yè)產品
通信
制藥
太陽能
包裝
半導體
食品
電子設備
基本硬件規(guī)格
機箱說明：單機箱，19英寸機架安裝尺寸，帶無源底板，防震驅動器托架和300瓦電源
CPU：（2）英特爾CPU，實現最高性能
內存： 1GB, RGB Max
硬盤：120GB（顯示安裝驅動托架）
圖形顯示：內置視頻顯示適配器
可用插槽：3個PCI和4個實時選件可用插槽
安裝選件：臺面，機架，地面
機器人控制
關節(jié)控制： 同時控制最多8個關節(jié)（AC伺服）
運動類型： CP （連續(xù)路徑） 動作， PTP （點對點） 運動
速度/加減速速率： 完全可編程
多個機器人控制：1個控制器最多可控制4臺機器人（20個軸）
示教方法
遠程
直接
手動輸入數據
數字I/O
標準I/O：24點輸入/ 16點輸出 （光隔離）
擴展I/O：32點輸入/ 32點輸出（可選）
通信接口
以太網端口：內置1000 BASE-T/100 Base-TX以太網端口
USB端口- 2個通用USB端口
RS232端口：1個端口（最多可添加8個端口）
尺寸
控制單元： 430W x 420D x 210H （mm）
驅動單元 （額外的機器人控制選件）： 376W x 170.5D x 275H （mm）
重量
控制單元： 25 Kg （4軸配置）
驅動單元 （Option）： 9Kg （4軸配置）
電源和消耗
電源： 200-240 VAC 單相 50/60 Hz
最大功率消耗： 2500W （使用多個機械手時）
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% （no condensation）
環(huán)境標準： RoHS
安全標準與特性
符合CE標準，ANSI / RIA 15.06-1999，UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服異常檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
過壓檢測
AC電壓低檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測
基本軟件規(guī)格
操作系統： Microsoft Windows XP Professional
語言：帶400 多個命令的SPEL+高性能語言
開發(fā)環(huán)境： EPSON RC+ 6.0
多任務：最多同時處理48個任務（16個后臺任務）
調試器：源調試器帶單步、斷點、觀察變量等功能和內置式愛普生SmartSense?技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助、代碼縮進和內置式愛普生SmartSense?技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多種通信渠道
愛普生RC +6.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境包括：
Project Explorer 支持輕松訪問應用文件
點文件電子表格支持編輯各個點
支持快速開發(fā)的運行窗口
針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
I/O 監(jiān)控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監(jiān)控對話
點擊配置向導
Operator Windows（操作員窗口），方便生產使用
完全集成的幫助系統
SPEL+語言
功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
可用的機器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸
EZ模塊線性軸
選件
可選插槽：最多3個PCI和4個實時可選插槽
Vision Guidance：業(yè)界領先的易用性與Vision Guide 6.0
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（32點點輸入/32點輸出）最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
VB Guide：Microsoft .NET通信模塊
LabVIEW支持：可與VB Guide .NET 通訊模塊一起操提供
GUI Builder：從EPSON RC+環(huán)境建立的用戶界面
安全選件：允許用戶設置密碼，保護系統
附加軸控制：可與脈沖生成板一起提供
RS-232-C端口：最多8個額外端口，帶2個可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器： TP1示教器
