愛普生RC180 Micro Power Drive控制器特性與優(yōu)勢
RC180 Micro PowerDrive
控制器具有兩大基本目標(biāo)：緊湊型和強大性能。PowerDrive伺服系統(tǒng)能提供高級伺服控制，實現(xiàn)快速的加減速時間，這在其他機器人中是無法見到的。它還能提供高性能運動屬性和路徑控制。此外，SPEL+語言和業(yè)界領(lǐng)先的愛普生RC+開發(fā)環(huán)境提供工具，使機器人編程更簡單，從而幫助節(jié)省我們用戶的時間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用，您將獲得終極機器人控制體驗：愛普生特有體驗。
高性能
低成本、高性能
緊湊型，占用工廠空間小
快速的機器人循環(huán)和項目執(zhí)行時間
杰出的加減速率，啟動和停止運動平滑
愛普生PowerDrive伺服系統(tǒng)確保實現(xiàn)機器人性能最大化
靈活性與可擴展性
可用作單機、PLC從站或與PC搭配使用
能控制愛普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6軸機器人
完全集成選項包括：圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接性、以太網(wǎng)/IP和更多選項
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+ 引領(lǐng)業(yè)界易用性，節(jié)省開發(fā)時間
兩層控制器產(chǎn)品允許高性能或低成本解決方案
集成選型最大化系統(tǒng)性能，縮短總開發(fā)時間（欲了解更多信息，請參考選項頁）
高性能處理能力較競爭性機型快很多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
硬盤驅(qū)動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
太陽能
包裝
半導(dǎo)體
食品
電子設(shè)備
基本硬件規(guī)格
安裝類型： 臺面，側(cè)壁，支架，地面，吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本單元 （SCARA機器人）： 302（w） x 170.5（d） x 275（h）
擴展單元驅(qū)動 （6軸機器人）： 75（w） x 130（d） x 275（h）
擴展選項單元： 55（w） x 136（d） x 240（h）
重量
基本單元 （SCARA機器人）： 9 Kg
基本單元+擴展驅(qū)動 （6軸）： 10.5 Kg
選配單元： 1 Kg
機器人控制
關(guān)節(jié)控制： 可同時控制最多6個關(guān)節(jié)（AC伺服）
運動類型： CP （連續(xù)路徑） 運動， PTP （點對點） 運動
速度/加減速速率： 完全可編程
示教方法
遠(yuǎn)程
直接
手動輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字I/O
標(biāo)準(zhǔn) I/O: 16 Inputs / 8 Outputs （光隔離）
遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O）
通信接口
以太網(wǎng)： 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% （no condensation）
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)： RoHS
安全標(biāo)準(zhǔn)與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅(qū)動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風(fēng)扇錯誤檢測
編程 開發(fā)
語言： SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境： EPSON RC+ 5.0
要求
操作系統(tǒng)： Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度： 850 MHz （或更快）
HDD 空間： 500 MB （最小值）
多任務(wù)
同時執(zhí)行 16 個任務(wù)
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息
源代碼編輯器
通過自動句法協(xié)助、代碼縮進和內(nèi)置的 EPSON SmartSense? 技術(shù)對色彩進行編碼
調(diào)試器
源代碼級調(diào)試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense技術(shù)
SPEL+語言
功能強大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
愛普生+5.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境包括：
Project Explorer 支持輕松訪問應(yīng)用文件
點文件電子表格支持編輯各個點
支持快速開發(fā)的運行窗口
針對慢跑、示教點和配置機器人參數(shù)的 Robot
I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
Task Manager 為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對話
點擊配置向?qū)?/div>
支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
完全集成的幫助系統(tǒng)
支持的語言
英語、法語、德語、日語和中文
連接
通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠(yuǎn)程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC
Available Robots 可用的機器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸
選件
視覺圖像軟件包
擴展I/O（32點輸入/32點輸出）最多可安裝4塊板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控制點運動）
操作員面板 （OP1）
現(xiàn)場總線板 （EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link）
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 （TP1）
