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公司基本資料信息
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技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
|---|---|
| 外形尺寸 | 600x300x200 |
| 自重 | 約45kg |
| 平臺(tái)負(fù)載能力 | ≥30kg |
| 最大速度 | 0.82m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
| 越障能力 | 400mm高度垂直臺(tái)階/45度坡/1400mm溝 |
| 連續(xù)工作時(shí)間 | 6-8 小時(shí) |
| 底盤高度 | 最低處距地面30mm |
| 機(jī)械臂自由度 | 4+1 |
| 底座旋轉(zhuǎn)角度 | ±90° |
| 小臂俯仰角度 | 30～180° |
| 大臂俯仰角度 | 30～180° |
| 手腕旋轉(zhuǎn)角度 | 0～360° |
| 手抓抓持范圍 | 0～230mm |
| 手臂抓取能力 | 8kg(收起狀態(tài)) |
| 3kg(伸展?fàn)顟B(tài)) | |
| 豎直抓取高度 | 1350mm |
| 水平抓取距離 | 1200mm |
| 攝像頭數(shù)量 | 4 |
| 前視/后視攝像頭 | 彩色ccd相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視 |
| 手爪攝像機(jī) | 彩色ccd相機(jī)，紅外照明夜視 |
| 云臺(tái)攝像機(jī) | 18倍光學(xué)變焦，環(huán)形高亮led照明，紅外感應(yīng)夜視 |
| 擴(kuò)展接口 | 12v開(kāi)關(guān)量輸出，可連接水炮等設(shè)備 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 通訊方式 | 無(wú)線通訊：200m，使用高增益天線可增至500m |
| 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 直流空心杯伺服電機(jī) |
| 機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) | 24V30Ah磷酸鐵鋰動(dòng)力電池 |
