桁架機(jī)器人（gantry robot）又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，是建立在X、Y、Z三維直線軸上的線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、任意自由度運(yùn)動(dòng)。
廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物流搬運(yùn)、檢測(cè)裝配、機(jī)加工沖壓、太陽(yáng)能、生物科技、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、軍工自動(dòng)化等行業(yè)。
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：100mm~50000mm
垂直行程：50mm~6000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)最大速度：8000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：最大負(fù)載3000kg
6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC可編程
控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC數(shù)控系統(tǒng)
7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
桁架機(jī)器人經(jīng)過(guò)非標(biāo)設(shè)計(jì)可以很好的完成各類工件的上下料工作。有其自身不可替代的優(yōu)點(diǎn)：工作效率高，運(yùn)動(dòng)空間大，成本投入少，任意非標(biāo)設(shè)計(jì)，適用行業(yè)范圍廣。
現(xiàn)代工業(yè)加工工藝要求高效質(zhì)量，桁架機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。
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