直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見(jiàn)的有上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：100mm~50000mm
垂直行程：50mm~6000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)最大速度：8000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：最大負(fù)載3000kg
6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC可編程
控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC數(shù)控系統(tǒng)
7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
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