在剛剛落幕的2025智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS）上，中國(guó)人工智能企業(yè)一目科技（YIMU Technology）以其在觸覺感知與具身智能領(lǐng)域的突破性成果，成為這場(chǎng)全球頂級(jí)機(jī)器人盛會(huì)的一大焦點(diǎn)。公司不僅首次展示了自主研發(fā)的"一目"仿生視覺觸覺傳感器，更通過(guò)一場(chǎng)題為《觸覺增強(qiáng)的世界模型》的主題演講，系統(tǒng)闡述了觸覺感知如何為機(jī)器人的物理智能帶來(lái)革命性突破。

全球最薄觸覺傳感器即將商用，仿生設(shè)計(jì)破解產(chǎn)業(yè)難題

在IROS展區(qū)，一目科技帶來(lái)的指尖視覺觸覺傳感器現(xiàn)場(chǎng)演示吸引了眾多關(guān)注。一目科技CEO＆創(chuàng)始人李智強(qiáng)博士表示："我們展出的不僅是技術(shù)原型，更是全球最薄可商用視觸覺指尖傳感器；這款產(chǎn)品在極致輕薄的同時(shí)保持了優(yōu)異的感知性能"。

圖1：一目科技CEO＆李智強(qiáng)介紹產(chǎn)品

據(jù)介紹，該傳感器通過(guò)創(chuàng)新的光學(xué)架構(gòu)和材料工藝，在保持仿生人手指尖造型的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品厚度的大幅縮減，使其能夠適配更多類型的靈巧手和機(jī)器人平臺(tái)。李智強(qiáng)補(bǔ)充道："在如此薄的結(jié)構(gòu)內(nèi)，我們依然實(shí)現(xiàn)了0.005N的三維力分辨率和120fps的輸出幀率，這為機(jī)器人精細(xì)操控提供了前所未有的觸覺反饋能力。"

這款仿生視觸覺傳感器繼承了一目科技在觸覺感知領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)突破：通過(guò)獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)解決了光場(chǎng)基線漂移和空間解算盲區(qū)等行業(yè)難題；優(yōu)化后的超軟彈性體材料在保持高靈敏度的同時(shí)顯著提升了耐磨性；端到端的AI解算算法避免了傳統(tǒng)方法的誤差累積，能夠同時(shí)處理三維形貌、紋理和力場(chǎng)等多模態(tài)觸覺信息。

從視覺到觸覺：重新定義機(jī)器人的"世界模型"

在主題演講中，李智強(qiáng)博士指出：雖然當(dāng)前基于視覺-語(yǔ)言-行動(dòng)（VLA）的模型讓機(jī)器人獲得了強(qiáng)大的感知能力，但人類對(duì)物理世界的理解遠(yuǎn)不止于"看見"。

"觸覺捕捉了視覺與語(yǔ)言無(wú)法涵蓋的隱秘維度——無(wú)論是表面的光滑粗糙、材料的柔軟堅(jiān)硬，還是物體的易碎尖銳，這些接觸細(xì)節(jié)才是物理智能真正扎根的關(guān)鍵。"李智強(qiáng)博士提出的"視覺-觸覺-語(yǔ)言-行動(dòng)"（VTLA）新范式，引發(fā)了在場(chǎng)研究人員的廣泛共鳴。

圖2：李智強(qiáng)博士做主題演講

這一觀點(diǎn)直指當(dāng)前具身智能發(fā)展的核心瓶頸：相比已經(jīng)通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)快速演進(jìn)的運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航能力，依賴接觸交互的操作任務(wù)仍因高質(zhì)量觸覺數(shù)據(jù)的稀缺而進(jìn)展緩慢。

仿真平臺(tái)加速智能進(jìn)化，操控即服務(wù)成為可能

一目科技同時(shí)展示了其創(chuàng)新的數(shù)據(jù)生成體系。通過(guò)構(gòu)建"以真實(shí)觸覺數(shù)據(jù)為錨點(diǎn)"的仿真平臺(tái)，結(jié)合生成式AI技術(shù)創(chuàng)造大量物理合理的多樣化數(shù)據(jù)變體，這種方法突破了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集的線性增長(zhǎng)限制，使機(jī)器人操作技能的訓(xùn)練效率得到數(shù)量級(jí)提升。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，搭載該傳感器的機(jī)械臂成功演示了易碎物品抓取等復(fù)雜任務(wù)，驗(yàn)證了觸覺感知在精細(xì)操作中的核心價(jià)值，也為一目科技提出的"操控即服務(wù)"（Manipulation As A Service）產(chǎn)業(yè)愿景提供了技術(shù)支撐。

圖3：搭載一目科技視觸覺傳感器的機(jī)械臂夾薯片

首秀國(guó)際舞臺(tái)，中國(guó)創(chuàng)新引領(lǐng)觸覺感知新方向

此次IROS亮相為一目科技提供了與國(guó)際頂尖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)深度交流的重要平臺(tái)。會(huì)議期間，來(lái)自全球多個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員駐足展臺(tái)，親自體驗(yàn)觸覺傳感器的性能表現(xiàn)，并就技術(shù)細(xì)節(jié)與團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入交流。

圖4：參展人員互動(dòng)體驗(yàn)

"觸覺是機(jī)器理解物理世界的語(yǔ)言，而指尖就是這種語(yǔ)言的起點(diǎn)。"正如一目科技在演講結(jié)尾所言，隨著觸覺感知技術(shù)的不斷成熟和商用化進(jìn)程的加速，智能才真正具備了具身化的意義。這場(chǎng)IROS的首秀，不僅展示了一目科技的技術(shù)實(shí)力，更預(yù)示著中國(guó)企業(yè)在具身智能這一前沿領(lǐng)域正逐漸走向世界舞臺(tái)中央。