近日，貴州大學(xué)北阿拉巴馬國際工程技術(shù)學(xué)院“探震鋒行”學(xué)生團隊成功研發(fā)出一款高性能地震勘探救援機器人，該裝備融合邊緣計算、自研復(fù)合動力系統(tǒng)和軟體機械臂等多項技術(shù)，有望為震后狹小空間救援提供全新解決方案。

貴州大學(xué)學(xué)生團隊研發(fā)的高性能地震勘探救援機器人

目前，該機器人已與貴州眾志救援隊達成合作關(guān)系，其部分功能已通過第三方性能測試投入實地救援應(yīng)用，為提升復(fù)雜環(huán)境下的救援效率提供了科技支撐。

“從圖紙設(shè)計到實物落地，我們經(jīng)歷了無數(shù)次失敗，但每次想到這款機器人可能在未來拯救生命，就覺得所有付出都值得。”團體核心成員楊洲說，針對當前地震勘探救援機器人普遍存在的復(fù)雜廢墟環(huán)境通過率低、生命探測易受干擾、續(xù)航能力難以滿足長時間救援需求等技術(shù)痛點，“探震鋒行”學(xué)生團隊歷時5年研發(fā)，通過多學(xué)科技術(shù)融合，實現(xiàn)了多項技術(shù)突破。

該機器人利用邊緣化計算機技術(shù)對進入災(zāi)區(qū)后使用深度相機和雷達所獲取的2D與3D地圖數(shù)據(jù)、人體紅外信息進行保存或遠程傳輸，為后續(xù)救援人員進入災(zāi)區(qū)提供數(shù)據(jù)支持，并能夠與狹小區(qū)域的受困群眾取得聯(lián)系并輸送水和食物等生命物資等。

該機器人還搭載“生命地圖繪制系統(tǒng)”，可構(gòu)建災(zāi)區(qū)三維實景模型，提升生命搜救效率；配備自主研發(fā)的復(fù)合動力與減震系統(tǒng)，保障其在復(fù)雜地形中穩(wěn)定行進與設(shè)備安全。值得一提的是，機器人創(chuàng)新配置了“軟體機械臂”，具備類生物觸手的靈活彎曲與伸縮能力，可在不確定探測目標是否為人體生命特征時，近距離確認信息，有效解決廢墟環(huán)境中生命辨識難的現(xiàn)實問題。