9月以來，國內(nèi)人形機器人行業(yè)迎來“訂單狂歡”：9月2日，星塵智能宣布與仙工智能簽訂千臺級工業(yè)機器人訂單，計劃未來兩年在工業(yè)、倉儲、物流等場景分階段部署，這是國內(nèi)人形機器人首筆千臺級商單。

星塵智能機器人 星塵智能官方

僅兩天后，優(yōu)必選再傳捷報，與國內(nèi)某頭部企業(yè)達(dá)成2.5億元具身智能人形機器人采購合同，以WalkerS2為主力產(chǎn)品交付，刷新全球人形機器人企業(yè)單筆訂單紀(jì)錄。

回溯2025年上半年，國內(nèi)公開披露的人形機器人中標(biāo)項目已超83個，合同金額合計近3.3億元，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人僅三家企業(yè)就分走了六成的市場份額。

然而，看似繁榮的“爆單潮”，背后潛藏的是行業(yè)的深層隱憂。

從早年新能源車企億元大單因技術(shù)欠熟、場景水土不服集體跳票，到特斯拉Optimus原定2025年量產(chǎn)5000臺的計劃屢屢延后，再到機器人世界模型落地面臨的技術(shù)壁壘，都預(yù)示著行業(yè)尚未進(jìn)入成熟階段。

對于尚處于“路線未收斂”階段的行業(yè)來說，這樣的“明星事件”是必需品，它們替行業(yè)完成全民科普，把人才、資金、政策注意力一次性拉到同一條賽道，也為后續(xù)“耐心資本”入場提供故事入口，讓長錢愿意留下來。

狂歡之下更需冷靜沉淀。眼球和訂單是早期行業(yè)不可或缺的“燃料”，真正需要警惕的，是把聚光燈錯當(dāng)成終點線，把故事直接當(dāng)財報。

01. 資源是種子，而非柴火

在具身智能產(chǎn)業(yè)中，技術(shù)路線還存在較大的爭議。

以具身合成數(shù)據(jù)領(lǐng)域為例，目前就存在“視頻合成+3D重建”與“端到端3D生成”兩條主要技術(shù)路線的激烈爭論。前者通過先生成視頻或圖像，再重建為3D數(shù)據(jù)，最終轉(zhuǎn)為結(jié)構(gòu)化語義模型，像李飛飛團(tuán)隊的“世界模型”項目、群核科技的SpatialLM和SpatialVerse均采用該路線。而“端到端3D生成”則運用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)散模型等直接合成結(jié)構(gòu)化空間數(shù)據(jù)，像ATISS、LEGO-Net等模型便是這條路線的代表。

現(xiàn)在機器人領(lǐng)域的技術(shù)路線還處在發(fā)散期，不管是整機結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、控制算法，還是大模型如何耦合，都遠(yuǎn)沒到能確定下來的地步，在技術(shù)路線收斂的信號明確之前，也不該對單一技術(shù)路線過度投入資源去“喂養(yǎng)”。

種種矛盾因素之下，資本越是狂熱，就越得克制住“一把梭”的沖動，這在行業(yè)里的共識已經(jīng)越來越清晰。

也正因為如此，主流機構(gòu)內(nèi)部已經(jīng)悄悄劃出了兩條紅線：一是，單團(tuán)隊人數(shù)不能超過100人，二是，要是單輪融資金額和團(tuán)隊當(dāng)前階段不匹配，就不跟投。這么做的目的其實很簡單，就是想把有限的試錯資源拆成更多“小樣本”，讓不同的技術(shù)路線能平行推進(jìn)，而不是把所有柴火都塞進(jìn)一口灶里，早早把鍋底的“水”給燒干。

02. 訂單是試紙，而非勛章

2025年的人形機器人行業(yè)，正被訂單金額和簽約數(shù)量兩大指標(biāo)裹挾著向前，頭部企業(yè)與腰部玩家均加入這場機器人“搶單大戰(zhàn)”。

頭部陣營中，優(yōu)必選以及其面向工業(yè)場景的人形機器人可以說是“訂單收割機”。7月18日，其剛以9051.15萬元中標(biāo)覓億汽車機器人設(shè)備采購項目，創(chuàng)下當(dāng)時全球人形機器人單筆最高中標(biāo)紀(jì)錄；僅一個多月后，2.5億元大單再度落袋，按WalkerS系列機器人約30萬元/臺的市場價估算，此次訂單涉及機器人數(shù)量約800臺，雖不及星塵智能的“千臺級”規(guī)模，但金額再度刷新行業(yè)峰值。

優(yōu)必選機器人

星塵智能則以“千臺量級”打破行業(yè)訂單規(guī)模紀(jì)錄。此次與仙工智能的合作，聚焦工業(yè)、制造、倉儲、物流等核心場景，計劃分階段部署上千臺AI機器人。

具體來看，仙工智能此前聚焦于輪式物流機器人研發(fā)，這類機器人主要依賴導(dǎo)航線行駛，在實際應(yīng)用中存在明顯的“最后一米”短板：沒辦法完成隨機物體的分揀工作，只能搬運規(guī)格統(tǒng)一的大箱子，在靈活性和場景適配性上有不少局限。

而星塵智能為仙工智能提供的人形機器人，則需要針對性解決“非規(guī)則場景搬運”“隨機物體抓取”這些輪式機器人搞不定的難題。

星塵智能之前在WRC展示的Demo，展示的抓取對象還都是橡膠玩具一類物品，雖然對外宣稱“能抓取隨機物品”，但這套能力是否可行，還沒經(jīng)過工業(yè)場景下長期、大規(guī)模的實際驗證。

此外，智元機器人與宇樹科技憑借著多線中標(biāo)以鞏固市場地位。

6月，兩家企業(yè)聯(lián)合拿下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025-2027年人形雙足機器人代工服務(wù)項目，總金額1.24億元——智元中標(biāo)全尺寸人形雙足機器人采購包，預(yù)算7800萬元；宇樹科技則拿下小尺寸人形雙足機器人、算力背包及五指靈巧手采購包，預(yù)算4605萬元，相關(guān)訂單面向“多元的應(yīng)用場景。”

9月2日，智元機器人再入湖北人形機器人創(chuàng)新中心3102萬元項目擬中標(biāo)名單。而宇樹科技更以“中標(biāo)次數(shù)”領(lǐng)跑行業(yè)，上半年直接中標(biāo)7次，且在多個集成商中標(biāo)項目中，其機器人作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被納入，適用場景包括通用場景、工業(yè)場景等。

為支撐訂單落地，智元機器人已構(gòu)建起全產(chǎn)業(yè)鏈合作網(wǎng)絡(luò)：聯(lián)合富臨精工、中移信息、藍(lán)思科技等上市企業(yè)合股建廠，還收購上緯新材，將材料、制造、應(yīng)用環(huán)節(jié)打包，試圖解決量產(chǎn)瓶頸；宇樹科技則選擇綁定資本航母，通過資本運作加速產(chǎn)能與技術(shù)落地。

智元機器人開售宣傳圖

從訂單金額看，2025年上半年的3.3億元訂單蛋糕中，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人三家分走六成，形成“三足鼎立”格局。資本的密集入場更放大了這場訂單競賽。

盡管近期機器人行業(yè)訂單金額屢創(chuàng)新高，但絕大多數(shù)合同的交付節(jié)奏都透著謹(jǐn)慎——幾乎都是先交付50到100臺，等在實際場景中跑通流程、驗證效果后，再逐步擴(kuò)大交付規(guī)模。

這樣的交付模式，其實藏著雙方的顧慮：對采購方來說，先用小批量訂單試水，能更穩(wěn)妥地測算投入產(chǎn)出比，避免盲目大規(guī)模采購帶來的風(fēng)險；對機器人企業(yè)而言，借助真實場景的工況測試設(shè)備，剛好能發(fā)現(xiàn)技術(shù)短板，進(jìn)一步優(yōu)化硬件可靠性和軟件適配性。

行業(yè)若只盯著訂單數(shù)字狂歡，很容易陷入“比規(guī)模、拼金額”的競賽，忽略落地的核心價值；唯有把每一筆訂單都當(dāng)作場景驗證和技術(shù)迭代的“試紙”，才能讓發(fā)展回歸場景需求推動技術(shù)升級，技術(shù)成熟適配場景落地的正常節(jié)奏。

03. 把“量產(chǎn)”當(dāng)系統(tǒng)戰(zhàn)，而非單機

從行業(yè)整體來看，沃爾沃汽車哲晰軟件深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，知名網(wǎng)絡(luò)博主劉斯坦對觀察者網(wǎng)表示，機器人要落地主要有兩個重大因素，分別是“足夠的智能”和“長期的可靠”。

第一個因素聚焦軟件層面的智能程度，機器人的智能必須足夠高，要能真正完成實際場景中的任務(wù)，而非僅能實現(xiàn)Demo演示效果。如果智能水平達(dá)不到實際需求，機器人在物流、工業(yè)等真實場景中根本無法投入使用，這是決定其能否落地的首要前提——智能不達(dá)標(biāo)，后續(xù)所有硬件適配與場景磨合都無從談起。

軟件的適配也需緊密結(jié)合具體場景。機器人落地后，往往需要針對所在場景收集專屬數(shù)據(jù)，甚至要為該場景專門訓(xùn)練垂直領(lǐng)域的模型。

第二個因素則是硬件層面的長期可靠運作能力。劉斯坦表示，由于機器人最終要替代人類在物流等場景中開展揀選、搬運等工作，需要長時間不間斷地運行，因此硬件可靠性必須達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)，就像人類除生病外基本能持續(xù)在崗，機器人也需要盡可能接近這一狀態(tài)。

例如，餐廳的炒菜機器人，就需要符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)，而且因為替代的是廚師這樣的技術(shù)工種，一旦出問題掉線就會極大程度上影響餐廳運作，造成巨大損失。

以開普勒機器人為例，該機器人目前已能像人一樣每天連續(xù)工作8小時。在造船廠等重工業(yè)場景中，機器人需頻繁搬運鋼筋等重物，對硬件耐用性的考驗遠(yuǎn)超普通場景。

開普勒旗下機器人

在物流場景中，往往會首先重點評估智能程度，若智能不達(dá)標(biāo)，機器人連基礎(chǔ)使用需求都無法滿足，然后，硬件的耐久性卻無法僅憑前期測試判斷，必須通過實際落地后的長期服務(wù)驗證。

類比人類身體的損耗規(guī)律，人類長期跑步會導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)勞損，機器人長期搬運重物，其手部、腕部等關(guān)節(jié)同樣可能出現(xiàn)勞損，夾具的耐用性也會面臨持續(xù)考驗。

“只有在具體應(yīng)用場景中運行一段時間后，機器人本體的優(yōu)勢與缺陷才會逐步顯現(xiàn)，后續(xù)的硬件迭代優(yōu)化才能有明確方向?！眲⑺固箍偨Y(jié)道。

綜合這些要求，可以看出，機器人行業(yè)的產(chǎn)能爬坡遠(yuǎn)非增加幾條流水線那么簡單，背后需要攻克一連串實際難題：首先得保證零部件規(guī)格統(tǒng)一，同時推動供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)成熟穩(wěn)定，避免因零件差異影響整機質(zhì)量；其次要實現(xiàn)生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量與良品率的同步系統(tǒng)性提升，任何一個環(huán)節(jié)脫節(jié)都會拖慢整體進(jìn)度；此外，還得搭建起現(xiàn)場運維響應(yīng)機制和售后數(shù)據(jù)反饋閉環(huán)，確保設(shè)備交付后能持續(xù)穩(wěn)定運行。

這其中只要有一個環(huán)節(jié)掉鏈子，原本象征業(yè)績增長的訂單，就可能變成拖累企業(yè)的“負(fù)債”——要么因交付延遲面臨違約風(fēng)險，要么因設(shè)備故障頻發(fā)增加售后成本，最終影響企業(yè)口碑與長期發(fā)展。

資本試圖通過“砸錢搶單”和“大水漫灌”推動行業(yè)快速擴(kuò)張，這種做法固然是新興行業(yè)快速吸引社會資源投入的必由之路，但太多社會資本如果缺乏足夠的認(rèn)知而過快投入，又因為泡沫破裂而一地雞毛，這顯然不利于行業(yè)保持平穩(wěn)的發(fā)展節(jié)奏。

04. 資本是配速員，而非加速器

無論是從交付能力到技術(shù)路線的確定度，還是從歷史教訓(xùn)到現(xiàn)實困境，都在提醒市場：機器人行業(yè)目前涌現(xiàn)的爆單，遠(yuǎn)不等于“成熟”。

行業(yè)中也不乏反例。

作為國內(nèi)最早創(chuàng)業(yè)的一批機器人公司，達(dá)闥科技曾備受資本市場青睞，曾中標(biāo)中國移動2.7億元5G云端機器人項目，而從2024年初起，達(dá)闥機器人陸續(xù)出現(xiàn)欠薪、裁員現(xiàn)象。

2025年3月，其上海總部及北京、深圳等分支機構(gòu)數(shù)百名員工卷入長達(dá)一年的討薪糾紛，還被列入被執(zhí)行人，被執(zhí)行標(biāo)的金額總計超2500萬元，且分公司大門緊閉，空無一人，水電供應(yīng)已中斷多日；4月，有消息稱達(dá)闥科技的機器人項目已出現(xiàn)實質(zhì)性停擺，核心研發(fā)團(tuán)隊已解散。大額訂單自然也就隨之“爛尾”。

資本的熱情，來的快，去的也快。

“從2024年開始，我們的融資變得特別難?！边_(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶此前曾公開表示，而其中的一個原因就是：去年一年，人形機器人涌入眾多創(chuàng)業(yè)公司，投資人的選擇變多了，可以用較低估值去投天使輪、A輪等融資輪次靠前的機器人公司，反而像達(dá)闥這一類融資靠后的高估值獨角獸鮮有問津。

“關(guān)門”的達(dá)闥創(chuàng)始人

此外，作為人形機器人賽道的明星項目，松延動力在2024年完成4次A輪融資，但估值從2億元飆升至12億元后，因商業(yè)化進(jìn)度滯后遭金沙江創(chuàng)投退出。其核心問題在于：團(tuán)隊過度依賴融資輸血，在單臺機器人售價3.99萬元的情況下，仍未實現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正，最終陷入“融資—燒錢—再融資”的惡性循環(huán)。

達(dá)闥與松延動力的命運轉(zhuǎn)折，恰恰暴露了過去機器人行業(yè)與資本互動的核心問題——資本的“快進(jìn)快出”與行業(yè)慢周期存在錯配。

早期資本的狂熱追捧，讓企業(yè)在未充分夯實技術(shù)商業(yè)化根基、未建立可持續(xù)現(xiàn)金流模型的情況下，就憑借資本推力拿下大額訂單、擴(kuò)張團(tuán)隊，陷入“重規(guī)模輕造血”的陷阱；而當(dāng)資本風(fēng)向突變，從“追逐成熟獨角獸”轉(zhuǎn)向“布局早期低估值項目”，缺乏自主造血能力的企業(yè)就瞬間失去支撐，最終走向項目停擺、訂單爛尾。

當(dāng)前的機器人企業(yè)發(fā)展如果不想重蹈覆轍，就必須讓資本“降速陪跑”。

05. 烈火烹油，不如文火慢燉

2025年人形機器人行業(yè)的“爆單潮”，無疑是行業(yè)發(fā)展的信號，但絕非成熟的標(biāo)志。

機器人行業(yè)的核心從來不是簽了多少單，而是能在場景里解決多少問題，沒有場景的真實磨合，再大的訂單也只是“空中樓閣”，但沒有訂單提供的場景，真實的磨合也不可能落實。

而具身智能的終局，大概率也不是比拼誰融資最多，而是誰活得最長。

所以，與其“烈火烹油”，執(zhí)著于大訂單的狂歡，不如換成“文火慢燉”的耐心——讓機器人在具體場景里跑起來，讓問題暴露出來，讓技術(shù)跟著需求一點點迭代，這樣行業(yè)才能從“虛火”走向“實熱”，把技術(shù)、場景、資本燉成一鍋真正可復(fù)制的商業(yè)高湯。