圖為搭載智能巡檢模塊的四足式機(jī)器人在110千伏電纜隧道內(nèi)對(duì)電纜設(shè)備進(jìn)行全面掃描。桂寶利 攝

“喀嗒喀嗒……”日前，在路北區(qū)110千伏甄北隧道內(nèi)，一臺(tái)搭載智能巡檢模塊的四足式機(jī)器人在隧道內(nèi)靈活穿梭，配合機(jī)械臂上的多維感知系統(tǒng)，對(duì)電纜設(shè)備進(jìn)行全面掃描，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳高壓電纜智能管控平臺(tái)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜線路運(yùn)行隱患，為供電公司電纜運(yùn)維人員提供有力支持。這是冀北地區(qū)電纜隧道內(nèi)首次應(yīng)用四足式機(jī)器人開展智能化、無人化巡檢工作。

唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長超過30公里，傳統(tǒng)電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動(dòng)記錄”方式為主，面臨有限空間環(huán)境復(fù)雜、檢測(cè)效率低、應(yīng)急響應(yīng)慢等難題。國網(wǎng)唐山供電公司此次投運(yùn)的四足巡檢機(jī)器人具備全地形作業(yè)能力，具有自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控雙模巡檢模式，能夠在復(fù)雜隧道環(huán)境中自主行動(dòng)，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，最大負(fù)載20公斤，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航3小時(shí)、里程6公里，集“智能感知、精準(zhǔn)檢測(cè)、應(yīng)急處置”于一體，可對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度無死角視頻圖像與紅外溫度采集，全方位呈現(xiàn)可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)95%的電纜設(shè)備外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并實(shí)時(shí)上傳至管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精確故障實(shí)時(shí)預(yù)警與應(yīng)急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。

在日常巡檢工作中，65厘米長的六自由度機(jī)器臂上搭載紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、高清可見光設(shè)備及智能診斷模塊構(gòu)建多維感知系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道環(huán)境溫度、有害氣體濃度及設(shè)備外觀狀態(tài)，對(duì)離地1米高的電纜設(shè)備開展接地環(huán)流檢測(cè)與局部放電檢測(cè)，精度達(dá)到0.1毫米，較傳統(tǒng)方式提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

“傳統(tǒng)人工巡檢需要4小時(shí)完成的隧道段，現(xiàn)在機(jī)器人2個(gè)小時(shí)就能完成全量檢測(cè)?！眹W(wǎng)唐山供電公司電纜運(yùn)檢中心工作人員鄭小宇說，機(jī)器人實(shí)時(shí)傳回監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，運(yùn)維人員可第一時(shí)間通過管控平臺(tái)查看預(yù)警的異常設(shè)備信息，進(jìn)行快速干預(yù)，最大限度減少風(fēng)險(xiǎn)隱患。

此外，機(jī)器人還可自動(dòng)切換應(yīng)急滅火模式，內(nèi)置的滅火彈發(fā)射系統(tǒng)采用氮?dú)怛?qū)動(dòng)技術(shù)，能在10秒內(nèi)完成火源定位與滅火彈發(fā)射，在隧道突發(fā)火情時(shí)快速響應(yīng)，可攜帶滅火器進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，完全替代人工進(jìn)入高危區(qū)域作業(yè)，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)施初期滅火，為應(yīng)急搶修爭取黃金時(shí)間。

目前，國網(wǎng)唐山供電公司加快運(yùn)用科技化手段，依托高壓電纜智能管控平臺(tái)，通過機(jī)器人、光纖測(cè)溫等各類在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”的數(shù)據(jù)共享、協(xié)同聯(lián)動(dòng)運(yùn)檢模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜本體和通道的全天候監(jiān)控預(yù)警、多維度巡檢，切實(shí)提升電纜運(yùn)維效率，提高風(fēng)險(xiǎn)隱患處置速度，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。