在即將啟幕的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上，半馬季軍卓益得行者二號(hào)將承擔(dān)護(hù)旗與走秀雙重任務(wù)。

走秀環(huán)節(jié)，行者二號(hào)化身賽博朋克，髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)幅度遵循人體生物力學(xué)曲線，配合肌腱仿生技術(shù)帶來的關(guān)節(jié)柔性調(diào)節(jié)能力，行走姿態(tài)流暢且富有彈性，有效降低機(jī)械感，提升了與場(chǎng)景的融合度及觀眾接受度。這一技術(shù)突破，不僅是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制水平的提升，更標(biāo)志著人形機(jī)器人在擬人化表達(dá)上的重要進(jìn)展。

作為開幕式護(hù)旗方陣成員，行者二號(hào)需在行進(jìn)中保持高度穩(wěn)定性與莊嚴(yán)感。依托肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)，分布式驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)可模擬人類肌腱協(xié)同發(fā)力模式，實(shí)現(xiàn)了步幅與重心控制的精準(zhǔn)匹配。在護(hù)旗過程中，通過足底壓力傳感器與陀螺儀的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，每一步落地角度誤差控制在0.5度以內(nèi)，確保旗幟始終保持水平狀態(tài)，充分展現(xiàn)儀式所需的莊重與嚴(yán)謹(jǐn)。

競(jìng)賽場(chǎng)多重考驗(yàn)：速度與耐力的雙重驗(yàn)證

除了開幕式的亮相以外，行者二號(hào)還將參與運(yùn)動(dòng)會(huì)100米、400米、1500米等多個(gè)項(xiàng)目的角逐，全面驗(yàn)證肌腱仿生技術(shù)在高速度、高爆發(fā)與高穩(wěn)定性的多重優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)100米、400米等短跑項(xiàng)目，技術(shù)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力輸出模式，調(diào)試關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率，使行者二號(hào)瞬時(shí)速度顯著提升，最快近3m/s，較此前提升近一倍。這一突破得益于肌腱仿生結(jié)構(gòu)高效傳導(dǎo)爆發(fā)力，及分布式電機(jī)動(dòng)態(tài)分配功率，保障短距沖刺強(qiáng)勁輸出。

此前張江復(fù)雜地形挑戰(zhàn)賽顯示，微小感知偏差或關(guān)節(jié)滯后會(huì)引發(fā)震蕩甚至跌倒。為此卓益得強(qiáng)化了IMU與視覺融合的狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)，細(xì)化了肌腱驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)建模補(bǔ)償，提升了整體系統(tǒng)魯棒性。

經(jīng)北京亦莊半程馬拉松季軍成績(jī)的驗(yàn)證，行者二號(hào)長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出色，為1500米項(xiàng)目奠定基礎(chǔ)。

該項(xiàng)目中，輕量化設(shè)計(jì)與能量回收技術(shù)是核心優(yōu)勢(shì)：機(jī)身用高強(qiáng)度碳纖維材料減重，配合肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效能耗管理，提升續(xù)航，保障長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。其模擬生物肌腱特性，兼具靈活性、安全性、優(yōu)越負(fù)載能力與能效比。通過模塊化電機(jī)耦合策略，降低單電機(jī)峰值功率需求，提升系統(tǒng)冗余性與控制精度。此外，具備作業(yè)技能遷移能力，可借大數(shù)據(jù)和VR設(shè)備模仿學(xué)習(xí)，任務(wù)泛化能力廣泛。

此次亮相世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，不僅是對(duì)技術(shù)成果的嚴(yán)苛實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，更以競(jìng)技場(chǎng)景為支點(diǎn)，推動(dòng)著人形機(jī)器人核心技術(shù)的迭代升級(jí)，為其在公共服務(wù)、競(jìng)技展演、特種作業(yè)等多元領(lǐng)域的深度應(yīng)用開辟了更廣闊的路徑，更彰顯了在人機(jī)協(xié)同發(fā)展浪潮中，以技術(shù)突破賦能未來生活的堅(jiān)定探索。