8月19日，國內領先的AOI（自動光學檢測）專有設備制造商中科慧遠舉辦了其成立九年以來的首場正式產品發(fā)布會。發(fā)布會以“智己·質彼，質檢未來”為主題，重磅發(fā)布了其首款工業(yè)具身質檢機器人「CASIVIBOT」。CASIVIBOT的發(fā)布不僅是一款產品的創(chuàng)新落地，更以“智檢”為核心驅動力，正式掀開了工業(yè)質檢智能化升級的全新紀元。

在工業(yè)制造邁向全面智能化的浪潮中，質檢環(huán)節(jié)的升級正成為整個生產體系的關鍵節(jié)點。在發(fā)布會上，中科慧遠總經理張武杰表示：“時代正在呼喚一種新的質檢范式，它必須打破傳統(tǒng)AOI設備的邊界，能夠適配復雜多變的工業(yè)場景，又具備快速導入、靈活部署、持續(xù)進化的能力。我們相信，工業(yè)質檢的未來，將由具身智能機器人打開。”

CASIVIBOT，讓質檢更高效、穩(wěn)定

近年來，傳統(tǒng)AOI（自動光學檢測）技術雖然在工業(yè)質檢中扮演了重要角色，中科慧遠在過去九年中深耕工業(yè)質檢領域，累計出貨超過千臺設備，覆蓋3C電子、傳統(tǒng)家居、汽車、半導體等行業(yè)，并建立了百萬級高質量缺陷精標數(shù)據(jù)庫。

但隨著工業(yè)場景的高度碎片化和產品迭代的加速，AOI設備的固定檢測邊界、長周期導入的特性，逐漸成為制約智能質檢發(fā)展的瓶頸。更為關鍵的是，AOI系統(tǒng)的固定模式難以應對產線變動或突發(fā)非標瑕疵，使“最后一公里”的質檢環(huán)節(jié)依然高度依賴人工。

面對這一困境，中科慧遠提出了自己的答案：工業(yè)具身質檢機器人「CASIVIBOT」。它以“具身智能”為核心理念，將人類質檢的靈活、經驗與工業(yè)AI技術與數(shù)據(jù)高度融合，它既強調單體設備的擬人化能力，也強調群體的彈性部署能力。

具體來說，CASIVIBOT采用具身設計，依托“手-眼-腦”協(xié)同的技術架構，實現(xiàn)工業(yè)產線的靈活操作。

“眼”由三組相機組成的多光譜感知系統(tǒng)，可進行大視野掃描與微米級精準檢測，支持不同材質、復雜曲面及高反光工件的識別需求?！笆帧笔菣C械臂與可切換的靈巧夾具組合，模擬人類手臂的靈活動作，并可通過軌跡規(guī)劃算法自主避障和調節(jié)操作路徑。“腦”則是基于中科慧遠在工業(yè)質檢場景積累的工程檢驗，自主研發(fā)“慧腦”AI平臺，具有垂直行業(yè)大模型及百萬級精標注缺陷樣本數(shù)據(jù)庫，具備行業(yè)內類間小樣本遷移能力，可通過語言描述引導識別，實現(xiàn)多模態(tài)融合檢測。

正是這三大核心模塊的“仿人”與“協(xié)同”，使CASIVIBOT真正具備了“看得見、抓得準、判得明”的全鏈路智能質檢能力。CASIVIBOT不僅能模仿質檢工人的行為動作，投入到重復、高強度的質檢工作中；伴隨著質檢工作人員不斷給予其監(jiān)督、指導的經驗，可以不斷增強機器的自主性，放大經驗的價值。在群體部署層面，機器人可通過云端進行集中管理，實現(xiàn)“一機訓練、群體部署”，同時支持知識在設備間快速遷移，使企業(yè)在不同工廠、不同產線都能快速部署高效質檢能力。

在發(fā)布會上，中科慧遠還通過實際場景展示了CASIVIBOT的能力。瓶身貼標檢測環(huán)節(jié)，機器人通過雙臂協(xié)作完成對圓柱形物體360°檢測全覆蓋，動作自然流暢，無需人工干預；在汽車電機定子檢測中，它能夠識別微小裂痕和毛刺，單件檢測時間小于5秒，效率與人工相比毫不遜色。這些演示不僅展示了機器人對不同形狀、材質工件的適配能力，也體現(xiàn)了其在工業(yè)生產線上的高效性與穩(wěn)定性。

除了硬件和AI能力的提升，CASIVIBOT在平臺化方面也做了深度布局。其“鑒習平臺”可模擬人類黃金質檢員的操作經驗，將人類動作結構化、知識化，使機器能夠復現(xiàn)人工質檢的關鍵動作。例如，在手機后蓋劃痕檢測中，它能夠模仿質檢人員在特定角度光照下的觀察方式，實現(xiàn)非標準化缺陷檢測。

其“鑒心平臺”則是垂直行業(yè)的大模型引擎，通過極少樣本訓練仍能達到高精度識別，這一技術在CVPR 2025工業(yè)視覺挑戰(zhàn)賽中獲得冠軍。而其“鑒云平臺”則是工業(yè)質檢的云端中樞，打通了AI模型與設備的壁壘，實現(xiàn)一次訓練、多機共享，同時支持遠程調優(yōu)和任務同步，為企業(yè)全球化質檢提供可能。

值得關注的是，CASIVIBOT的技術平臺模塊化設計賦予了設備極高的使用彈性。機械臂、夾具、視覺配置系統(tǒng)及算法模塊均可按需更換，這不僅延長了設備使用周期，也讓企業(yè)在新產品換型時無需大幅改造設備。與云端管理系統(tǒng)結合，CASIVIBOT有潛力推動工業(yè)質檢服務從傳統(tǒng)硬件采購轉向機器人租賃模式，降低中小企業(yè)智能化門檻，并催生新型工業(yè)服務平臺。

在CASIVIBOT的研發(fā)過程中，靈寶CASBOT研發(fā)團隊在本體設計和豐富的具身工具鏈開發(fā)應用經驗上與中科慧遠展開了深度合作。此次以發(fā)布會為起點，中科慧遠發(fā)起全球合作伙伴招募計劃，以技術攻關、場景落地、渠道伙伴三大聯(lián)合體為核心，讓全產業(yè)鏈基于智能檢測這一紐帶更加有機的、緊密的聯(lián)系在一起，共同推進具身智能質檢在各行業(yè)的應用落地。

張武杰強調，智能質檢的未來不是單一企業(yè)的獨舞，而是產業(yè)共舞。他希望通過開放共享的生態(tài)，將實驗室的創(chuàng)新能力轉化為工廠的生產力，讓具身智能質檢真正走入現(xiàn)實生產線。

中科慧遠的這一嘗試，也為整個行業(yè)提供了一個思路：未來的質檢，既需要堅實的AOI設備能力，也需要具備靈活性與泛化能力的具身質檢機器人的協(xié)同，而這一切的最終目標，是讓質檢更智能、更高效、更靈活，成為整個智能制造體系中可以隨需而動的核心力量。