2025世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)的A館107展位前,一場(chǎng)激動(dòng)人心的機(jī)器人足球賽正在熱烈上演。縮小版綠茵場(chǎng)上,兩臺(tái)人形機(jī)器人時(shí)而精準(zhǔn)搶斷,時(shí)而協(xié)同傳中,摔倒后即刻靈活起身,無(wú)遙控全AI自主決策的精彩對(duì)抗引得觀眾陣陣歡呼。
這正是剛剛在2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯載譽(yù)歸來(lái)的冠軍機(jī)型——加速進(jìn)化T1&K1的WRC首秀現(xiàn)場(chǎng)。
在有著“機(jī)器人界世界杯”之稱的RoboCup賽事中,加速進(jìn)化T1機(jī)器人助力清華大學(xué)火神隊(duì)斬獲成人組冠軍,這是該賽事自1997年創(chuàng)辦28年來(lái),中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)首次在含金量最高的人形組比賽中登頂。同期,加速進(jìn)化K1機(jī)器人也在小型組賽事中摘得亞軍,兩型機(jī)型雙線告捷,讓世界看到了中國(guó)在具身智能領(lǐng)域的硬核實(shí)力。
全棧技術(shù)重磅亮相
在展會(huì)核心區(qū)域,加速進(jìn)化2V2 AI足球賽成為最吸睛的技術(shù)秀場(chǎng)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,機(jī)器人踢足球的命題并非近年提出,最早可追溯至90年代,當(dāng)時(shí)科學(xué)家們暢想“機(jī)器人能否挑戰(zhàn)人類踢足球”,這一命題的核心意義在于,當(dāng)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)時(shí),標(biāo)志著其智能水平已達(dá)到極高層次。
機(jī)器人踢足球涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,包括感知技術(shù):需精準(zhǔn)定位球的位置、感知周圍環(huán)境;路徑規(guī)劃與動(dòng)作控制:規(guī)劃移動(dòng)路徑、完成精準(zhǔn)擊球動(dòng)作;團(tuán)隊(duì)協(xié)作與對(duì)抗:團(tuán)隊(duì)內(nèi)配合及與對(duì)手的對(duì)抗策略,這些均是具身智能領(lǐng)域的核心技術(shù)。
與傳統(tǒng)遙控或預(yù)編程機(jī)器人不同,T1機(jī)器人依靠“視覺(jué)傳感器+多模態(tài)算法”實(shí)現(xiàn)了真正的“自主思考”。賽場(chǎng)上,它們能通過(guò)視覺(jué)識(shí)別精準(zhǔn)定位足球位置和隊(duì)友坐標(biāo),基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)快速調(diào)整進(jìn)攻或防守策略,甚至能完成角球戰(zhàn)術(shù)配合、高球射門等復(fù)雜動(dòng)作。這種無(wú)遙控全AI決策模式,正是具身智能的核心體現(xiàn)。
人機(jī)互動(dòng)展現(xiàn)具身熱潮
“比賽開(kāi)始!”隨著裁判口令,T1機(jī)器人站在發(fā)球點(diǎn)前,觀眾張先生作為守門員屏息凝神。這是展會(huì)“人機(jī)大戰(zhàn)”互動(dòng)環(huán)節(jié)的精彩一幕——T1機(jī)器人能夠精準(zhǔn)把控射門角度挑戰(zhàn)人類防守,雙向互動(dòng)讓現(xiàn)場(chǎng)氣氛持續(xù)升溫。
“機(jī)器人不應(yīng)是冰冷的機(jī)器,而要成為有溫度的伙伴?!奔铀龠M(jìn)化相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。此次參展的小型機(jī)器人K1就以友好的外形設(shè)計(jì)和交互體驗(yàn)贏得家庭觀眾青睞。它不僅能完成足球表演,還可通過(guò)語(yǔ)音交互實(shí)現(xiàn)故事講解、益智問(wèn)答等陪伴功能,成為連接技術(shù)與生活的情感紐帶?,F(xiàn)場(chǎng)家長(zhǎng)們紛紛表示:“看到K1在足球場(chǎng)上靈活互動(dòng),會(huì)更期待未來(lái)它能成為孩子的玩伴和家庭的助手?!?/span>
這種從競(jìng)技到陪伴的場(chǎng)景延伸,背后是加速進(jìn)化“以場(chǎng)景帶技術(shù)”的發(fā)展策略。通過(guò)足球這一高關(guān)注度場(chǎng)景打磨技術(shù),再將成熟技術(shù)遷移至家庭服務(wù)、教育陪伴等領(lǐng)域,形成“技術(shù)-場(chǎng)景-迭代”的正向循環(huán)。
技術(shù)與市場(chǎng)的雙重驗(yàn)證
展會(huì)前期傳來(lái)的業(yè)績(jī)喜訊,也為加速進(jìn)化的技術(shù)實(shí)力增添了市場(chǎng)注腳。7月份,T1和K1兩型冠軍機(jī)型交付量突破120臺(tái),創(chuàng)下歷史新高。這一數(shù)據(jù)不僅反映出市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)的認(rèn)可,更印證了“打造真正簡(jiǎn)單、可靠、實(shí)用的人形機(jī)器人產(chǎn)品”理念的商業(yè)價(jià)值。
支撐這一成績(jī)的,是加速進(jìn)化構(gòu)建的“本體+系統(tǒng)+開(kāi)發(fā)者工具”差異化戰(zhàn)略。在人形本體研發(fā)上,其自主設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載與高靈活性的平衡;端到端運(yùn)動(dòng)控制大模型讓機(jī)器人能快速掌握新技能;而開(kāi)源的足球框架等開(kāi)發(fā)者工具,則吸引了全球開(kāi)發(fā)者共同完善技術(shù)生態(tài)。這種全棧技術(shù)壁壘,使其在激烈的機(jī)器人賽道中保持領(lǐng)先。
展望未來(lái),隨著技術(shù)的持續(xù)迭代,從RoboCup賽場(chǎng)到家庭客廳的距離正不斷縮短。加速進(jìn)化在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)透露,下一步將聚焦家庭服務(wù)場(chǎng)景,讓足球機(jī)器人錘煉的感知、決策、協(xié)作能力賦能家庭助手。當(dāng)機(jī)器人既能在賽場(chǎng)上揮灑激情,又能在家庭中貼心服務(wù),具身智能的時(shí)代正悄然走來(lái)。而此次WRC展會(huì)上的精彩亮相,正是這一進(jìn)程中極具標(biāo)志性的一站。