據(jù)央視新聞報(bào)道，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了機(jī)器人半程馬拉松冠軍“天工”的運(yùn)控算法框架，填補(bǔ)了高性能人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制框架在開源領(lǐng)域的空白。

運(yùn)動(dòng)控制能力是人形機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境和執(zhí)行任務(wù)的核心技術(shù)。如同人類一樣，機(jī)器人在與物理世界進(jìn)行交互時(shí)，需要對(duì)各關(guān)節(jié)進(jìn)行控制，來保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。人類的運(yùn)動(dòng)控制需要小腦的調(diào)節(jié)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制則依靠一套算法。

“天工 Ultra”人形機(jī)器人在遇到臺(tái)階、斜坡、草地、碎石地、沙地等各種復(fù)雜地形的時(shí)候，都能實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)，這是因?yàn)檠邪l(fā)人員在訓(xùn)練天工的運(yùn)動(dòng)控制算法中引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)機(jī)制，讓機(jī)器人具有更發(fā)達(dá)的“運(yùn)動(dòng)智能中樞”。

這套引入的運(yùn)動(dòng)控制算法框架就是“天工-Lab”，它由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)，能在短時(shí)間內(nèi)訓(xùn)練出人形機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)能力和快速移動(dòng)能力，為更多人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在高復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，提供核心基礎(chǔ)技術(shù)支撐。

此外，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還同步開放了多個(gè)支持全場(chǎng)景交互的虛擬機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，包括起居室、客廳、廚房、商超、工廠等各類場(chǎng)景，平時(shí)研發(fā)人員就是在這些真實(shí)場(chǎng)景里去采集機(jī)器人執(zhí)行各項(xiàng)操作任務(wù)的真機(jī)數(shù)據(jù)。

不過真實(shí)場(chǎng)景里能同時(shí)運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量是有限的，為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練，研發(fā)人員還搭建了數(shù)字孿生仿真場(chǎng)景，機(jī)器人可以自由操作場(chǎng)景內(nèi)的各類物品。

IT之家附“天工-Lab”開源地址：

https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab