在汽車工業(yè)百年發(fā)展史中，汽車四門兩蓋的裝調(diào)一直是衡量制造水平的核心關(guān)鍵。

當(dāng)前，汽車制造業(yè)正加速向高精度、柔性化轉(zhuǎn)型。為滿足消費者的多樣化需求，各大品牌產(chǎn)品的更新?lián)Q代節(jié)奏持續(xù)加快，如何在短時間、高效率的情況下，讓單一生產(chǎn)線制造出不同型號的車型？這對汽車的生產(chǎn)環(huán)節(jié)提出了愈發(fā)嚴苛的要求。

其中，焊裝車間的門蓋裝調(diào)環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵：作為車間內(nèi)少數(shù)仍依賴人工、尚未完全實現(xiàn)自動化的區(qū)域，傳統(tǒng)人工裝調(diào)模式不僅勞動強度大，操作誤差還可能直接影響車輛整體質(zhì)量與生產(chǎn)效能。因此，探索并落地高效精準的門蓋智能化裝調(diào)方案，已成為行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展邁進的必然選擇。

近日，在2025 AMTS上，視比特發(fā)布了其首創(chuàng)的SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)（下文簡稱“SmartFit系統(tǒng)”），聚焦汽車制造智能化核心升級環(huán)節(jié)——四門兩蓋智能裝調(diào)，為解決汽車高精柔性裝配痛點開辟了新方向，這也是國產(chǎn)機器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領(lǐng)域取得的一次重要突破。

SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)

據(jù)介紹，SmartFit系統(tǒng)專為汽車主機廠四門兩蓋的智能化、柔性化、高精度安裝調(diào)整場景而設(shè)計，涵蓋門蓋調(diào)整、鉸鏈調(diào)整、螺栓擰緊等工藝模塊。依托自研數(shù)字孿生平臺，該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)方法依賴“模版車”現(xiàn)場采樣的訓(xùn)練局限，可直接遷移部署至產(chǎn)線運行，顯著提升裝調(diào)精度和效率，為整個行業(yè)樹立了新的技術(shù)標桿。

“四門兩蓋”即汽車的前后車門、引擎蓋與后備廂蓋。在整車生產(chǎn)中，其裝調(diào)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時也是實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的難點。其中“裝”指的是通過鉸鏈螺栓擰緊將車門固定在車身上，“調(diào)”則是通過調(diào)整門蓋位姿使得關(guān)鍵尺寸符合工藝要求，使擰緊之后的車門縫隙更美觀。

視比特高精引導(dǎo)技術(shù)負責(zé)人丁博士指出，四門兩蓋裝調(diào)的核心挑戰(zhàn)在于高精度和高柔性的矛盾統(tǒng)一，這也是工業(yè)具身智能的核心特性。一方面，它要求車身與車門的間隙面差控制在0.3mm以內(nèi)；另一方面，設(shè)備需具備多車型共線的柔性適配能力。而依托人工智能與大模型的發(fā)展，視比特提出的SmartFit系統(tǒng)，正為這一矛盾提供了有效的解決方案。

SmartFit系統(tǒng)的核心技術(shù)包括基于AI算法的門蓋調(diào)整、基于分布式視覺系統(tǒng)的鉸鏈調(diào)整、運用高精度3D定位算法及標定技術(shù)的螺栓擰緊以及數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，具有高精度、高柔性、高效率、智能化等顯著優(yōu)勢，具體表現(xiàn)可從技術(shù)細節(jié)中清晰體現(xiàn)。

在高精度層面，SmartFit系統(tǒng)搭載先進的AI算法，通過高精度3D相機實時識別門蓋與車身的幾何特征，能在無參考車的情況下自主生成最優(yōu)裝調(diào)路徑，最終實現(xiàn)±0.3mm的裝調(diào)精度，精準滿足汽車主機廠對高精度裝配的需求。

在柔性化與智能化方面，其優(yōu)勢則體現(xiàn)在多車型切換的場景中。傳統(tǒng)產(chǎn)線切換車型時，需先停線，再用目標車型的“模板車” 重新采集數(shù)據(jù)，耗時久，且數(shù)據(jù)無法跨車型復(fù)用，而SmartFit系統(tǒng)相當(dāng)于為產(chǎn)線配備了 “智能大腦”，可免參考車直接針對不同車型自動完成調(diào)整與安裝。

另外，鉸鏈調(diào)整也是保證門蓋長期穩(wěn)定性的關(guān)鍵工序，這一過程中存在兩個不確定性因素：一是因來料誤差，車門的鉸鏈可能存在位置偏差；二是擰緊過程中可能出現(xiàn)物理形變與位置偏移。

這兩種情況都會使螺栓擰緊時車門與車身的相對位姿發(fā)生變化。SmartFit系統(tǒng)采用分布式視覺方案，可全面監(jiān)控車身、門蓋等關(guān)鍵尺寸誤差，對鉸鏈進行精確調(diào)整，形成完整工藝閉環(huán)，有效解決上述問題。

在螺栓擰緊環(huán)節(jié)，視比特自研的高精度3D定位算法及標定技術(shù)也發(fā)揮了關(guān)鍵作用：引導(dǎo)擰緊槍實現(xiàn)精準裝配，同時通過反擰工藝釋放擰緊應(yīng)力，確保裝配一致性，進一步提升生產(chǎn)質(zhì)量。

為進一步適配多樣化場景，視比特還打造了柔性視覺系統(tǒng)，支持多類型相機組合形式，可靈活響應(yīng)不同場景的工藝需求，推動柔性制造落地。

而這一切高效表現(xiàn)的背后，離不開視比特自研的數(shù)字孿生系統(tǒng)——工業(yè)智能軟件坤吾平臺。該平臺為裝調(diào)系統(tǒng)提供全棧虛擬調(diào)試，包含場景構(gòu)建、低代碼流程編排、相機成像仿真、AI 裝調(diào)模型訓(xùn)練等，與負責(zé)“視覺”感知的系統(tǒng)及執(zhí)行“動作”的機械臂協(xié)同，形成了完整的智能裝調(diào)體系，可快速、有效應(yīng)對不同車型、不同批次（加工誤差不一致）的裝調(diào)需求，確保生產(chǎn)效率和裝調(diào)質(zhì)量穩(wěn)定如一。

基于坤吾平臺數(shù)字孿生功能，提供全棧虛擬調(diào)試

技術(shù)的生命力終究要在產(chǎn)業(yè)實踐中檢驗。SmartFit系統(tǒng)自2024年落地以來，已在多家頭部汽車主機廠的焊裝、總裝車間完成規(guī)模化驗證，其商業(yè)價值不僅體現(xiàn)在效率與精度的提升，更在于它為汽車智能制造提供了可復(fù)制的柔性生產(chǎn)范式。

據(jù)悉，SmartFit系統(tǒng)已于2025年第一季度正式投產(chǎn)應(yīng)用于國內(nèi)某著名汽車主機廠焊裝車間裝調(diào)線，量產(chǎn)3w+臺，有效解決人工裝調(diào)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。此外，視比特還與蔚來合作搭建了總裝尾門自動裝調(diào)測試站，精度達到±0.3mm，一次裝調(diào)合格率98%，遠高于國外品牌，適配新車型和新工藝時，柔性適配效率由2小時/次提升至15分鐘/次。

某知名新能源汽車主機廠焊裝車間裝調(diào)線

總裝車間尾門裝調(diào)測試站

這些案例共同指向一個結(jié)論：SmartFit系統(tǒng)不僅是一套裝調(diào)設(shè)備，更是汽車制造柔性化的“技術(shù)基座”。它通過AI算法消解了人工經(jīng)驗的不確定性，通過數(shù)字孿生壓縮了物理試錯的周期成本，為汽車主機廠應(yīng)對“多品種、小批量”的生產(chǎn)趨勢提供了可行路徑。

從產(chǎn)業(yè)演進的視角看，當(dāng)前，汽車制造業(yè)正從“自動化”向“智能化”跨越，主機廠對“多車型共線柔性生產(chǎn)”的需求愈發(fā)迫切。而SmartFit系統(tǒng)通過創(chuàng)新直擊行業(yè)要害，更關(guān)鍵的是，作為國產(chǎn)機器人企業(yè)在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的突破性成果，它打破了國外企業(yè)在汽車門蓋裝調(diào)上的技術(shù)壟斷，為行業(yè)提供了可復(fù)制、低成本的國產(chǎn)化智能升級方案。

SmartFit系統(tǒng)的出現(xiàn)只是一個開始，當(dāng)AI與具身智能深度滲透到汽車制造的每一個環(huán)節(jié)，我們將見證一個全新的智能制造圖景。在那里，生產(chǎn)不再受限于物理空間的束縛，設(shè)備可以自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，這正是視比特這套系統(tǒng)帶給行業(yè)的深層啟示。

當(dāng)下，具身智能賽道已然站在爆發(fā)的前夜，而工業(yè)具身智能，作為這一賽道中最接近商業(yè)閉環(huán)的細分領(lǐng)域，正深刻變革著制造業(yè)的運營模式，重塑全球產(chǎn)業(yè)鏈的區(qū)位布局。

作為智能制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”，視比特自創(chuàng)立以來，一直以“AI+3D視覺”深入沖、焊、涂、總四大車間，為各大車企提供汽車智能智造解決方案。

其以SmartFit系統(tǒng)為起點的技術(shù)探索，印證了工業(yè)具身智能在汽車制造場景的可行性，隨著工業(yè)具身智能向更深層的 “認知智能” 演進，我們也期待視比特以更具突破性的創(chuàng)新，將汽車制造領(lǐng)域的技術(shù)積淀延伸至工程機械、3C電子等更多工業(yè)場景，推動千行百業(yè)加速邁入自主決策、動態(tài)優(yōu)化的智能新時代。