IT之家從深圳衛(wèi)視深視新聞獲悉,深圳近日實(shí)現(xiàn)了全球首次機(jī)器人自主搭乘地鐵配送貨物。
一組“北極燕鷗”卡通形象的機(jī)器人在深圳地鐵 2 號線灣廈站自行搭乘地鐵并自主規(guī)劃最優(yōu)線路,為灣廈站及線上其他站內(nèi) 7-Eleven 門店配送貨物。
目前,300 余座地鐵站廳內(nèi)已擁有數(shù)量可觀的店鋪,為每天近千萬客流提供了便利。但地鐵商鋪一直存在配送貨難題:依靠地面配送,停車難、成本高。該機(jī)器人借用地鐵空閑的時間段和空間,實(shí)現(xiàn)地鐵商家的無人化配送貨,將科技有效應(yīng)用于民生。
該配送場景由深鐵集團(tuán)與萬科合作運(yùn)營,機(jī)器人集合了 AI 調(diào)度算法、全景激光雷達(dá)、機(jī)械底盤等軟硬件多項(xiàng)技術(shù)。
其中,智能調(diào)度系統(tǒng)能根據(jù)服務(wù)門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求,并結(jié)合地鐵運(yùn)力等多重信息,進(jìn)行智能規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人、多門店情況下的全域最優(yōu)路徑配送。底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)自主乘坐電梯進(jìn)出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。