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“稚暉君”出新作靈犀X2-N機器人:雙足秒變雙輪 咋踹都不倒

   日期:2025-07-07     來源:快科技     評論:0    

前華為天才少年、智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO稚暉君帶來了最新作品靈犀X2-N輪足機器人,稚暉君稱其為“運動智能新物種”。



靈犀X2-N設(shè)計靈感來自中國神話中的哪吒,最大的特點之一就是能夠在雙足和雙輪形態(tài)間自由切換,從足變成輪用時非常短,幾乎不到1秒。


視頻里,這臺機器人還展示了非常強悍的能力,可依靠本體感知攜帶物品盲走樓梯,并依據(jù)地形特征完成輪足轉(zhuǎn)換。


這款機器人的全身協(xié)調(diào)能力相當強,無論是單足還是雙足從臺階上落下,極短時間內(nèi)就能控制好身體,還能在較陡的坡度上完成原地轉(zhuǎn)身等動作。


同時靈犀X2-N的魯棒抗沖擊(魯棒性:指系統(tǒng)、算法或模型在面臨不確定性、干擾、噪聲或參數(shù)波動時,仍能保持穩(wěn)定性能和正確輸出的能力)表現(xiàn)優(yōu)秀,無論是用手推還是用腳踹,都能維持很強的穩(wěn)定性,根本不會倒。


不僅如此,得益于輪足自由切換的能力,這款機器人還具有如下能力。


邊走邊滑:支持前進和后退。


高效移動:可保持上身姿勢不動的情況下,下體自由活動。


平穩(wěn)作業(yè):


同時和已經(jīng)發(fā)布的靈犀X2一樣,X2-N也擁有腿部6自由度的活動能力,并選用了親和性較高的柔性材料,讓機器人擺脫了傳統(tǒng) “鋼筋鐵骨” 的冰冷感,更適合面向家居場景。


 
 
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