自 20 世紀 90 年代以來，機器人就開始從潛艇上部署，通常用于偵察和掃雷應(yīng)用，但這通常是一個復雜的過程，其中 UUV 必須放在潛艇外殼甲板上稱為干式掩體的特殊模塊中，或者從魚雷發(fā)射管發(fā)射單程任務(wù)。

藝術(shù)家對弗吉尼亞級潛艇的構(gòu)想

對于潛艇指揮官來說，理想的機器人是不需要特殊操作的，可以像魚雷一樣裝載到潛艇上，然后從標準魚雷發(fā)射管發(fā)射，并在任務(wù)完成后通過同一發(fā)射管回收。

2025 年 2 月，在部署到位于挪威的美國歐洲司令部 (EUCOM) 作戰(zhàn)區(qū)域時，弗吉尼亞級 Block III 快速攻擊潛艇美國特拉華號 (SSN 791) 取得了突破，成功通過魚雷管三次部署和回收一艘黃海鰻 UUV，每次出擊持續(xù)長達 10 小時。

“黃海鰻”號由亨廷頓英格爾斯工業(yè)公司建造，是該公司 REMUS 600 UUV 的一個變種，根據(jù)海軍規(guī)格進行了改裝，可執(zhí)行長時間、高續(xù)航任務(wù)，并且無需潛水員協(xié)助即可通過魚雷發(fā)射管離開和返回。

該潛艇長 10.7 英尺（3.25 米），直徑 12.6 英寸（32 厘米），重約 530 磅（240 公斤），使用電池供電，可在水深 2000 英尺（600 米）下以 8 節(jié)（9 英里/小時，15 公里/小時）的巡航速度航行。

其模塊化架構(gòu)使其能夠攜帶合成孔徑聲納、側(cè)掃聲納、電導率溫度深度 (CTD) 傳感器、多普勒速度計 (DVL) 和慣性導航系統(tǒng)，可執(zhí)行多種任務(wù)，包括海底測繪、水雷對抗以及在 GPS 信號無法覆蓋的區(qū)域進行偵察。這些功能，加上其獨特的發(fā)射和回收能力，使其非常適合執(zhí)行對人類來說過于危險或需要高度隱身或謹慎執(zhí)行的任務(wù)。

作為AUKUS第二支柱協(xié)議的一部分，Yellow Moray項目正在與澳大利亞和英國合作開發(fā)。英國的版本被稱為“SCYLLA”項目。

“‘特拉華’號潛艇只是一個開始，”潛艇部隊司令、海軍中將羅布·高歇爾表示。“我們計劃繼續(xù)在世界各地部署配備機器人和自主系統(tǒng)能力的潛艇，以便通過增強核潛艇的能力，為我們的作戰(zhàn)指揮官提供更多選擇。這種能力使我們能夠通過額外的傳感器，在比載人潛艇更淺和更深的水域擴大我們的探測范圍。它通過使用無人潛航器（UUV）執(zhí)行枯燥、骯臟和危險的任務(wù)，降低了潛艇的風險；而‘黃海鰻’系統(tǒng)則降低了我們潛水員的風險，因為我們可以通過魚雷發(fā)射管發(fā)射和回收魚雷。”