據(jù)香港大學(xué)官網(wǎng)，香港大學(xué)（港大）工程學(xué)院機械工程系張富教授及其研究團隊近期在無人機飛控方面取得一項突破性進展，主要利用 LiDAR 傳感器結(jié)合云端 AI 生成飛行路徑，令無人機能夠?qū)崿F(xiàn)快速飛行、高效避障。

據(jù)介紹，業(yè)界（自動化）無人機飛控通常依賴 GPS 導(dǎo)航或預(yù)先規(guī)劃的高精地圖路線，難以適合復(fù)雜多變的場景。而張富教授及其研究團隊開發(fā)的新型無人機 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一種輕量的 3D 激光雷達（LiDAR）傳感器掃描外界未知環(huán)境，將相應(yīng)信息上傳到云端處理后生成飛行路徑，繼而規(guī)劃兩條不同基準的路徑：一條通過探索未知空間來提升速度，另一條則保持在已知的無障礙區(qū)域以確保安全。

據(jù)悉，相應(yīng)無人機能夠以超過 20 米 / 秒的速度飛行，并僅依靠機載傳感器和運算能力避開電線或樹枝等細至 2.5 毫米的障礙物。無人機軸距僅 280 毫米，起飛重量為 1.5 公斤，擁有極高的靈活性，即使在夜間也能在茂密森林中穿梭。

研究團隊預(yù)計，這項創(chuàng)新技術(shù)將廣泛應(yīng)用于快遞配送、電力線纜檢查、森林監(jiān)測、自主探索和地圖繪制等領(lǐng)域。和現(xiàn)有無人機相比，配備 SUPER 技術(shù)的無人機在搜救任務(wù)中可以無分晝夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、評估災(zāi)區(qū)危險程度及運送救災(zāi)物資。