隨著螞蟻集團(tuán)、榮耀等巨頭陸續(xù)下場(chǎng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度空前高漲。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年將迎來人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，并成為其通用能力躍升的關(guān)鍵起點(diǎn)。
人形機(jī)器人的核心價(jià)值，歸根結(jié)底在于解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的各類復(fù)雜問題。然而，要真正像人類一樣靈活、可靠地完成復(fù)雜多樣且精細(xì)的操作任務(wù)，上肢技術(shù)的突破是重中之重。在復(fù)雜環(huán)境感知、靈巧手精準(zhǔn)運(yùn)控、手眼腦協(xié)同操作等上肢核心能力方面的進(jìn)展，是人形機(jī)器人邁向?qū)嵱没年P(guān)鍵所在，也成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。
在全球舞臺(tái)上，眾多科研團(tuán)隊(duì)和企業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。國(guó)外方面，全球領(lǐng)先的人工智能研究團(tuán)隊(duì)——斯坦福大學(xué)李飛飛教授團(tuán)隊(duì)，此前發(fā)布了一項(xiàng)在具身智能領(lǐng)域具有突破性的研究成果——ReKep（Relational Keypoint Constraints，關(guān)系關(guān)鍵點(diǎn)約束）。這一系統(tǒng)通過引入關(guān)系關(guān)鍵點(diǎn)約束的概念，并結(jié)合先進(jìn)的視覺-語言模型和優(yōu)化算法，能夠顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作能力和空間智能。在研究中，李飛飛教授團(tuán)隊(duì)使用奧比中光RGB-D相機(jī)Femto Bolt，精準(zhǔn)識(shí)別和定位場(chǎng)景中的物體及其關(guān)鍵點(diǎn)，ReKep則通過捕捉這些具有任務(wù)語義和空間意義的3D關(guān)鍵點(diǎn)，賦予機(jī)器人自主決策能力，展現(xiàn)出在不提供特定任務(wù)數(shù)據(jù)或詳細(xì)環(huán)境模型的情況下完成任務(wù)的良好泛化能力，具備不同任務(wù)策略的適應(yīng)性。
加拿大知名企業(yè)Sanctuary AI的“Phoenix”人形機(jī)器人，配備了高度精密的操縱器，可實(shí)現(xiàn)類人靈巧性。同時(shí)，Phoenix搭載先進(jìn)的Carbon? AI控制系統(tǒng)，能夠模仿人腦的記憶、視覺、聽覺和觸覺等功能，將類人行為與先進(jìn)自動(dòng)化相結(jié)合，使其能夠承擔(dān)各種人類任務(wù)。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：Sanctuary AI官網(wǎng)
2025ICRA大火的新加坡初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)Sharpa靈巧手Wave，每個(gè)指尖擁有1000多個(gè)觸覺傳感像素以及0.005N的壓力靈敏度并且能夠通過AI模型調(diào)整手的抓握并調(diào)節(jié)力度，可以在現(xiàn)實(shí)世界中以人類般的精準(zhǔn)度完成多種任務(wù)，例如剝雞蛋、彈鋼琴或使用剪刀等等。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：網(wǎng)絡(luò)
國(guó)內(nèi)企業(yè)在“類人”化突破方面同樣表現(xiàn)卓越。全球首個(gè)全尺寸通用人形機(jī)器人“青龍”，基于自研“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，通過引入視覺、觸覺融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靈巧與柔性的抓取，類人化程度令人驚嘆。例如，它可以精準(zhǔn)抓取2厘米的小物件、使用工具在小米里挑芝麻，甚至能夠輕松地將柔軟的面包捏起并放置在指定位置且不留一絲抓痕。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：網(wǎng)絡(luò)
集成了騰訊多代機(jī)器人研發(fā)的核心技術(shù)的居家服務(wù)機(jī)器人“小五”，擁有大面積觸覺皮膚和多指靈巧手，并且通過高頻、低延遲的全局定位和建圖（SLAM）系統(tǒng)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障和安全交互。據(jù)了解，“小五”已經(jīng)能在真實(shí)家居環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)高效行走、搬運(yùn)物體、抱老人起床等復(fù)雜任務(wù)，解決許多養(yǎng)老場(chǎng)景的實(shí)際痛點(diǎn)。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：網(wǎng)絡(luò)
同樣在2025ICRA驚艷亮相星塵智能人形機(jī)器人Astribot S1，能夠通過人體動(dòng)作實(shí)時(shí)遙控低延遲、高精準(zhǔn)地完成清掃垃圾、移動(dòng)分揀、顛勺、疊衣、書寫等一系列復(fù)雜任務(wù)。此外，Astribot S1具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，不僅能從真實(shí)世界視頻、人體動(dòng)作捕捉等數(shù)據(jù)中快速模仿人類行為，還能以第一人稱視角收集視覺、聽覺、觸覺以及力覺等高質(zhì)量多維信息。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：星塵智能官網(wǎng)
值得一提的是，這些代表了人形機(jī)器人頂尖技術(shù)水平的企業(yè)，在靈巧手、觸覺傳感器等零部件的品牌選擇上不盡相同，但其配置的視覺傳感器，單從外觀來看，都與奧比中光產(chǎn)品高度相似。
人形機(jī)器人頭部企業(yè)競(jìng)逐“類人”進(jìn)化，奧比中光視覺方案身影頻現(xiàn)
圖片來源：奧比中光官網(wǎng)
作為“3D視覺第一股”，奧比中光（688322.SH）面向具身智能機(jī)器人，提供結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線3D視覺傳感器/方案。據(jù)了解，奧比中光的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于優(yōu)必選、智元、天工等主流廠商的機(jī)器人視覺方案中，公司合作的機(jī)器人企業(yè)超百家，已然成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要環(huán)節(jié)。
