近日,上海市靜安區(qū)張園內(nèi),432個(gè)小型步履式移位機(jī)器人齊心協(xié)力頂起石庫門建筑群“華嚴(yán)里”,“大伙兒”以每日十米的“跬步”展開整體挪移,花了一周多時(shí)間實(shí)現(xiàn)了“愚公移山”,令該建筑群整體歸位。作為目前國內(nèi)體量最大的組團(tuán)式石庫門建筑群歸位工程,小機(jī)器人們的承重量高達(dá)7500噸,不啻于移開了一座智慧城市進(jìn)程上的“太行王屋山”。
“建筑的地基怎么辦?”“幾百臺小機(jī)器人是怎么鉆進(jìn)如此龐大的建筑群下?”網(wǎng)上的圍觀群眾都看呆了:都知道我國基建已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)極為先進(jìn)的程度,但是已經(jīng)先進(jìn)到“智能+”目不暇接的程度,屬實(shí)是沒想到?;氐绞┕がF(xiàn)場,智能機(jī)器人選手帶來的驚喜遠(yuǎn)不止于此:在樁基階段,通過無線遙控器控制的迷你“小坦克”——自行走各式樁機(jī),在老建筑內(nèi)大顯身手,行走、折疊、轉(zhuǎn)向,自由進(jìn)出門洞,在房屋內(nèi)打下一排排工程樁。為了滿足超低凈空的施工條件,定制版小型挖土機(jī)器人齊齊上陣,揮舞折疊式機(jī)械臂,在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動(dòng);基于深度學(xué)習(xí)算法,機(jī)器人還能分辨黏土與障礙物的區(qū)別,實(shí)現(xiàn)智能清障和靈活規(guī)劃路徑。
有別于傳統(tǒng)的施工現(xiàn)場,這里活躍著十余款大大小小的機(jī)器人,通過組團(tuán)合作,在地下三層空間的深度開發(fā)中大顯身手,施工過程不乏趣味。之所以有如此規(guī)模的機(jī)器人深度參與園區(qū)改造,皆與上海張園深厚的歷史文化背景和高難度的改造特點(diǎn)有關(guān)。作為誕生百余年的“海上第一名園”,這里擁有大量歷史建筑和文保單位,蘊(yùn)藏著眾多名人居所,保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點(diǎn)。進(jìn)入實(shí)際改造施工后,內(nèi)部空間的復(fù)雜程度給施工單位帶來了巨大挑戰(zhàn)——弄堂只有兩米多寬,門洞最窄只有70多厘米寬,工程改造中各棟建筑間需要在極為有限的空間里頻繁地“閃轉(zhuǎn)騰挪”,僅靠傳統(tǒng)人力資源遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,還需要智能機(jī)器人的加持,方能順利“通關(guān)”。
而這一小而“精美”、小而“精準(zhǔn)”的智能改造方式,也為我國眾多傳統(tǒng)歷史文化名城的改造提供了一個(gè)可供借鑒的思路:靈活采用智能機(jī)器人技術(shù),破解中心城區(qū)無法進(jìn)行大型設(shè)備作業(yè)的痛點(diǎn),通過網(wǎng)格化的保護(hù)與施工措施相融合,能在最小空間的挪移中,實(shí)現(xiàn)歷史文化地標(biāo)的原地改造升級,特別是“修舊如舊、修舊煥新”的特色化改造,讓老街區(qū)、老建筑在時(shí)光的荏苒中,散發(fā)出更加雋永的韻味。
在為機(jī)器人施工喝彩的同時(shí),有必要進(jìn)一步關(guān)注到,隨著智能施工的深度開拓,或?qū)硎┕がF(xiàn)場人力資源結(jié)構(gòu)的深刻變化。因此,在追求勞動(dòng)效率的同時(shí),也應(yīng)不忘及時(shí)幫助技術(shù)工人拓展與升級職業(yè)技能,讓他們盡早適應(yīng)并融入智慧城市管理的時(shí)代發(fā)展浪潮。智能化時(shí)代的發(fā)展成果應(yīng)惠及方方面面的人群,“一個(gè)都不能少”,才是真正有價(jià)值、蘊(yùn)含人文關(guān)懷的發(fā)展之道。