跑步前進、搬運貨物、給手機充電、會說相聲……今年以來，多款人形機器人新品亮相，展示了聰明的大腦、靈活的四肢以及特定任務的高效執(zhí)行力，為人們揭示“人與機器人共生”的無限暢想。以下10款人形機器人在運動、思考、任務執(zhí)行等方面各具特色，備受關注。

中國科學院自動化研究所——人形機器人Q系列

       2月，中國科學院自動化研究所人形機器人攻關團隊研制的譜系化人形機器人Q系列首次公開亮相——仿生高動態(tài)機器人Q1實現(xiàn)了機器人全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制；多地形適應機器人Q2可以在室內(nèi)外各種復雜地形中自適應與穩(wěn)定運動；高爆發(fā)運動機器人Q3具備批量化魯棒控制與不同環(huán)境適應能力；類人形機器人Q4實現(xiàn)了高柔順、高精度運動；高并發(fā)推理人形機器人Q5，可以快速準確地進行邏輯推理和執(zhí)行，為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務提供支撐。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心——領航者1號

領航者1號

       3月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心推出人形機器人整機產(chǎn)品——領航者1號。這款人形機器人的多自由度靈巧手有15個手指關節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g；其單臂負載4kg，運動速度達到1m/s，能夠在復雜地形平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運與抓放。

北京人形機器人創(chuàng)新中心——天工

人形機器人天工通過樓梯地形

       4月，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布人形機器人——天工。天工可以爬坡、行走，還實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的“擬人奔跑”。天工同時還有一雙五指靈巧的手，每根手指的活躍度與人類幾乎一樣，單手最多可以抓取3公斤重的物體，還能靈巧地抓取雞蛋，并確保蛋殼不破。

中國科學技術大學創(chuàng)業(yè)團隊——人形情感交互機器人“呱呱”

人形機器人“呱呱”

       5月，中國科學技術大學機器人實驗室孵化的創(chuàng)業(yè)團隊展示了其最新研發(fā)的人形情感交互機器人——呱呱。呱呱是一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互機器人，團隊通過部署30個電機驅(qū)動器，實現(xiàn)了機器人面部肌肉的協(xié)同工作，讓機器人能夠呈現(xiàn)出真實自然的表情，它不僅能與人類進行對話和互動，還能根據(jù)用戶的情感需求提供相應的反饋和支持。

宇樹科技——Unitree G1

       5月，宇樹科技發(fā)布了最新款人形機器人——Unitree G1。這款機器人單手臂最大負載3kg，有23-43個關節(jié)電力，關節(jié)運動角度空間超大，能實現(xiàn)原地平躺起身，以及腿部折疊。Unitree G1能模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作，已經(jīng)實現(xiàn)了耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等動作。值得一提的是，Unitree G1基礎模型的市場定價約為9.9萬元，刷新了人形機器人的售價新低。

綿陽樂聚機器人——夸父-MY

人形機器人“夸父-MY”發(fā)布現(xiàn)場

      5月，綿陽樂聚機器人正式發(fā)布了人形機器人——夸父-MY?？涓?MY是夸父系列人形機器人的4.0版本，全身關節(jié)自由度超40個，行走速度達5km/h，可連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm。夸父-MY的五指精準力控與11個自由度仿生關節(jié)的靈巧手設計，讓它的手指最大開合達113mm，可精準、靈活執(zhí)行更多任務。

逐際動力——CL-1

正在行走中的CL-1

      4月，逐際動力公開了其最新的人形機器人CL-1測試視頻，展示其運動能力的提升。在這次測試中，CL-1能夠左右腳交替上樓梯，并且整個過程流暢自然；同時，CL-1能夠流暢地切換跑步的速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運動，并且做到更大的跑步步幅，實現(xiàn)了更高動態(tài)效果。 

奇瑞汽車——Mornine

       4月，奇瑞汽車展示了其人形雙足機器人——Mornine。Mornine采用仿人硅膠面孔，具備模擬人類面部肌肉動作能力，因此可以模擬人類的嘴巴和面部肌肉運動，流暢地微笑、張嘴和說話；與此同時，由于嵌入了具備語言理解和生成能力的集成大語言模型（LLMs），Mornine能夠解釋口頭或書面訂單，并針對汽車領域的專業(yè)問題提供回答。

Figure——Figure01

Figure01正在執(zhí)行特定任務

       3月，美國機器人公司Figure發(fā)布了接入OpenAI大模型的機器人試驗產(chǎn)品——Figure01。在演示視頻中，F(xiàn)igure 01充分展示了和人類以及環(huán)境交互的能力，它能夠根據(jù)實驗者的指令，完成如遞蘋果、收拾塑料袋、歸置杯盤等一系列復雜任務。視頻充分展示了Figure 01已經(jīng)能聽會說，還能夠推理，并具備自行識別、計劃和執(zhí)行有用任務的能力。

Phoenix7

       4月，加拿大機器人公司Sanctuary AI推出了Phoenix系列第七代人形機器人。Phoenix 7可以攜帶高達25公斤的有效載荷，它的靈巧手具有20度自由度，具有更好的視覺感知和觸覺感知，以及更長的訓練和數(shù)據(jù)捕獲正常運行時間；Phoenix 7借助自動化系統(tǒng)能夠模仿人的動作來整理和分類產(chǎn)品。