“這一輪人形機器人的發(fā)展，既在意料之中，又出乎意料之外?！?月29日，在2025張江具身智能開發(fā)者大會主論壇上，國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊以《具身智能創(chuàng)新發(fā)展的“破壁”思考》為題發(fā)表演講。

【人形機器人創(chuàng)新體系初步建立】

       工信部2023年11月發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

       江磊認為，我國的人形機器人創(chuàng)新體系已經初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術成為世界范圍被廣泛引用的技術體系，但是技術原創(chuàng)、技術策源方面未來幾年需要更加關注。感知、控制、驅動和傳動模塊，在低成本約束下具有一定領先優(yōu)勢，但在高端芯片、動力電池，高性能材料等方面還需努力。涌現(xiàn)了一批知名的人形機器人企業(yè)，其產品“走跑跳”的能力世界領先，但“靈巧作業(yè)”能力與國外處于同一水平。

我國已培育100余家人形機器人整機企業(yè)，在上海浦東已初步建立起一個“人形機器人與具身智能”產業(yè)集聚高地。

       人形機器人正在加快步伐走進千行百業(yè)。在AI時代，人形機器人不僅擁有更聰明的大腦，還能具備更靈巧的身體，多才多藝且身兼數職。它們能夠執(zhí)行倒飲料、掛衣服、分揀藥品等多種任務，廣泛應用于工業(yè)、服務、醫(yī)療、農業(yè)、應急救援等多個領域。2024年人形機器人產業(yè)規(guī)模達27.6億元，爬升迅速，但仍處于培育性示范應用階段。

【四個急需破解的難題】

        人形機器人如何“破壁”實現(xiàn)更長足的發(fā)展？在江磊看來，面臨四個急需破解的難題——

       第一，智能化的原創(chuàng)性技術需要“破壁”。當下是提出具身智能原創(chuàng)架構的最佳歷史機遇期。在具身智能階段，數據我們最多，能否提出中國的解決方案？

       第二，規(guī)模化行業(yè)運用的根技術需要“破壁”，能否研制國產版的操作系統(tǒng)、芯片和“云”……？

       第三，面向成套化運用的解決方案需要“破壁”。過去，圍繞工業(yè)機器人的智能工廠“根”技術仍面臨“卡脖子”，而今圍繞人形機器人的智能工廠、智能家居、智能服務等“根”技術將如何定義？

       第四，標準引領的開放與協(xié)同需要“破壁”。能否提出行業(yè)通認的硬件標準、智能標準和模型標準，來引領我們的發(fā)展更有序？

      “我把‘破壁’總結為四個關鍵詞：創(chuàng)新、規(guī)模、標準和生態(tài)?！苯诮榻B，成立于2024年5月的國地共建人形機器人創(chuàng)新中心，正是聚焦行業(yè)共性問題應運而生。他們打造了一個 “青龍”開源人形機器人公版機計劃，圍繞機器大腦、機器小腦、機器人肢體，構建創(chuàng)新技術體系。“在這一計劃之前，全國大概有30家人形機器人企業(yè)，現(xiàn)在已超過100家，其中至少三四十家是通過我們的共性技術一起孵化的?！?/span>

       據悉，國地共建人形機器人創(chuàng)新中心在國內率先發(fā)布百萬量級、真實場景、異構機器人平臺的高質量具身數據集，以減少人工智能的幻覺。今年1月21日，全國首個異構人形機器人訓練場在張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓練。作為一款面向未來機器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，由國地共建人形機器人創(chuàng)新中心打造的“格物致知”人形機器人具身智能仿真平臺，集成了先進的強化學習框架與多模態(tài)運動控制技術，致力于為科研機構、高校及企業(yè)提供一站式機器人開發(fā)與測試解決方案，推動人形機器人技術從實驗室邁向產業(yè)化。