特斯拉2024年度股東大會(huì)在美國(guó)得克薩斯州奧斯汀舉行。會(huì)上透露，預(yù)計(jì)Optimus人形機(jī)器人將為特斯拉帶來(lái)巨大利潤(rùn)。同時(shí)預(yù)測(cè)，到明年，將有超過(guò)1000個(gè)或者幾千個(gè)Optimus機(jī)器人在特斯拉工作。人形機(jī)器人（Humanoid Robot）是機(jī)器人的重要分支，“擬人”的優(yōu)勢(shì)賦予其功能的多樣性與普適性，有望普遍適用于社會(huì)各工作崗位。伴隨AI技術(shù)不斷迭代，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)板塊有望迎來(lái)重要催化。

Optimus人形機(jī)器人 圖源：Optimus官方X賬號(hào)截圖

特斯拉機(jī)器人有何看點(diǎn)

       特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展多年，其官方最新公布的視頻重點(diǎn)展示了Optimus的運(yùn)控細(xì)節(jié)和精細(xì)化工作能力：走進(jìn)工廠(chǎng)“上崗作業(yè)”的Optimus已可實(shí)現(xiàn)電池流水線(xiàn)搬運(yùn)、分揀，工業(yè)場(chǎng)景操作熟練；多臺(tái)Optimus分別進(jìn)行物品擺放、衣物折疊、流暢行走等動(dòng)作，展現(xiàn)出機(jī)器人To B及To C端的泛化工作能力。

Optimus人形機(jī)器人 圖源：特斯拉官網(wǎng)

       人類(lèi)手部的自由度為22個(gè)（含手腕），去年12月Optimus手部的自由度為11個(gè)。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）日前表示，預(yù)計(jì)今年晚些時(shí)候新展示的靈巧手自由度增加到22個(gè)，且執(zhí)行器將幾乎完全移動(dòng)到前臂，像人類(lèi)的工作方式一樣?！疤厮估言谝患夜S(chǎng)部署了多個(gè)Optimus機(jī)器人，它們每日在真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境中接受測(cè)試并不斷改進(jìn)?！苯衲?月6日，Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭科瓦奇（Milan Kovac）發(fā)文表示，他們還在訓(xùn)練Optimus如何從失敗中恢復(fù)，目前已觀(guān)察到Optimus能自行糾正錯(cuò)誤。

AI讓人形機(jī)器人更智慧

      “Walker，明天我要出差，可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎？”“當(dāng)然可以。”話(huà)音剛落，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動(dòng)雙手順利完成疊衣服的一系列動(dòng)作。

Walker機(jī)器人 圖源：北京日?qǐng)?bào)

       今年4月1日，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S宣布接入百度文心大模型。在大模型的加持下，人形機(jī)器人學(xué)會(huì)了疊衣服、學(xué)會(huì)了分揀歸類(lèi)，加速了人形機(jī)器人“進(jìn)廠(chǎng)打工”。這樣的案例并不少見(jiàn)。當(dāng)前，AI大模型與人形機(jī)器人正在快速結(jié)合，讓人形機(jī)器人更智慧。2023年7月，聯(lián)合國(guó)在瑞士日內(nèi)瓦召開(kāi)了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰會(huì)，峰會(huì)期間舉辦了全球首個(gè)由機(jī)器人主導(dǎo)和參加的新聞發(fā)布會(huì)。9位人形機(jī)器人站在臺(tái)前，自如地與記者互動(dòng)，討論了關(guān)于人工智能技術(shù)的未來(lái)、如何建立人機(jī)之間的信任等問(wèn)題。

“人工智能向善”全球峰會(huì)上9名機(jī)器人與人類(lèi)記者侃侃而談。圖源：路透社

      在2023年的世界機(jī)器人大會(huì)上，達(dá)闥科技、小米、追覓和帕西尼感知科技等多家企業(yè)展出了人形機(jī)器人，遠(yuǎn)超往屆人形機(jī)器人的數(shù)量，其中包括機(jī)甲機(jī)器人、酒保機(jī)器人等仿生人形服務(wù)機(jī)器人，以及李白機(jī)器人、杜甫機(jī)器人等超仿真人形機(jī)器人?！蹲匀弧肪W(wǎng)站報(bào)道稱(chēng)，AI和機(jī)器人技術(shù)“聯(lián)姻”，可能是一場(chǎng)將彼此推向新高度的“雙向奔赴”。AI給機(jī)器人灌輸常識(shí)，讓其能像人一樣處理各種任務(wù)；機(jī)器人則利用身體經(jīng)驗(yàn)，幫助AI躍升為“通用AI”。

低成本助力人形機(jī)器人   “走”得更遠(yuǎn)

       據(jù)高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦_(dá)到1540億美元，成為繼智能駕駛電動(dòng)車(chē)后的又一AI落地場(chǎng)景。業(yè)界認(rèn)為，如何助力人形機(jī)器人低成本走進(jìn)生活應(yīng)用等其他場(chǎng)景中，將成為未來(lái)業(yè)內(nèi)探索的主要方向之一。4月16日，社交媒體上一段 波士頓動(dòng)力Atlas人形機(jī)器人最新影片發(fā)布后迅速躥紅，被認(rèn)為是世界上最先進(jìn)也是最“類(lèi)人”的機(jī)器人，但隨后，該項(xiàng)目又被宣布很快終止。

Atlas人形機(jī)器人 圖源：YouTube

        波士頓動(dòng)力研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)，由于A(yíng)tlas人形機(jī)器人的液壓機(jī)構(gòu)維護(hù)和制造成本都非常高昂，大量負(fù)面因素嚴(yán)重降低了實(shí)用性和量產(chǎn)能力。業(yè)界人士表示，目前已發(fā)布的機(jī)器人成本和售價(jià)普遍在10萬(wàn)美元以上，Atlas的成本甚至高達(dá)200萬(wàn)美元。高昂的成本較大程度限制了人形機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用。但轉(zhuǎn)機(jī)正在出現(xiàn)。長(zhǎng)城證券指出，技術(shù)迭代、工藝創(chuàng)新等有望推動(dòng)人形機(jī)器人降本。5月13日，來(lái)自中國(guó)杭州的機(jī)器人公司宇樹(shù)科技發(fā)布了一款名為Unitree G1的新型人形機(jī)器人，能夠模擬人手進(jìn)行精準(zhǔn)操作，基礎(chǔ)款售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元。今年3月份，馬斯克在X上表示，制造人形機(jī)器人Optimus的成本僅為特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的一半。此外他還表示，Optimus最初的售價(jià)將在 2.5萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元之間，并隨著時(shí)間的推移而降低。“業(yè)界的一個(gè)共識(shí)就是五年以后，一款成熟的有高端算力的機(jī)器人，成本應(yīng)該是在5萬(wàn)元到10萬(wàn)元之間?！北本┐髮W(xué)博士生導(dǎo)師、北京銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴表示，當(dāng)前大模型的視覺(jué)理解和語(yǔ)言溝通能力逐漸成熟，對(duì)機(jī)器人的操作研究實(shí)現(xiàn)了一定程度的泛化性，具身智能商業(yè)化應(yīng)用已近在咫尺。