如今，人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，你是否對人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀感到好奇？行業(yè)取得的進(jìn)步與面臨的挑戰(zhàn)又有哪些？

4月25日，在中國機(jī)器人網(wǎng)、上海汽車會(huì)展中心主辦的“2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”圓桌論壇環(huán)節(jié)，上海交通大學(xué)教授陳衛(wèi)東、優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院運(yùn)營中心主任關(guān)健、新時(shí)達(dá)副總裁兼董秘劉菁、開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁、卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛圍繞“人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)”這一話題進(jìn)行了深入討論。

以下是本場圓桌交流實(shí)錄，「中國機(jī)器人網(wǎng)」整理刪改：

陳衛(wèi)東：從北京人形機(jī)器人馬拉松來看，當(dāng)下人形機(jī)器人的表現(xiàn)如何？技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些？

李鴻飛：大模型推動(dòng)人形機(jī)器人從指令式執(zhí)行邁向半自主智能，是質(zhì)的飛躍。但仍面臨場景適配不足：場景需求旺盛，但技術(shù)（如感知、運(yùn)動(dòng)控制）尚未滿足實(shí)際需求；穩(wěn)定性存在問題：馬拉松中機(jī)器人易傾倒、驅(qū)動(dòng)器過熱，批量應(yīng)用需提升可靠性；成本過高：整機(jī)成本成為企業(yè)和個(gè)人用戶的門檻，需標(biāo)準(zhǔn)化降本。

張梅魁：行業(yè)熱度高是正向信號，馬拉松暴露的散熱、續(xù)航等問題需生態(tài)鏈協(xié)同解決。人形機(jī)器人需從場景倒推標(biāo)準(zhǔn)制定，定義穩(wěn)定性、智能性、泛化性等維度的技術(shù)指標(biāo)，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化以降本。

劉菁：類比蒸汽機(jī)初期發(fā)展，人形機(jī)器人技術(shù)迭代需要時(shí)間，行業(yè)內(nèi)對現(xiàn)狀有預(yù)期，公眾可能因不了解技術(shù)難度而低估進(jìn)展。人形機(jī)器人面臨系統(tǒng)性問題：零部件（如電機(jī)散熱）、整機(jī)（上下肢技術(shù)路線）、大模型端到端協(xié)同等需全鏈條優(yōu)化；依賴政策引導(dǎo)資源（人才、資金）投入，加速技術(shù)迭代。

關(guān)健：馬拉松是“偽裝成體育比賽的技術(shù)壓力測試”，本質(zhì)是暴露單一運(yùn)動(dòng)性能短板，而非否定整體技術(shù)。需糾正“機(jī)器人=跑馬拉松”的誤解，理性看待技術(shù)發(fā)展階段，避免以偏概全。

陳衛(wèi)東：人形機(jī)器人必須采用“頭+雙臂+雙腿”的類人結(jié)構(gòu)嗎？如何看待形態(tài)多樣化？

關(guān)?。?/span>形態(tài)由場景決定。機(jī)器人形態(tài)應(yīng)“適者生存”，特定場景下輪式、多臂等形態(tài)可能更高效（如平坦路面用輪式底盤）。用研究院的思路來看，未來人形機(jī)器人的趨勢為共性大腦（大模型）+多元形態(tài)，N種機(jī)器人適配細(xì)分場景，不斷進(jìn)化。

劉菁：短期百花齊放，初期允許“閹割版”“肢解版”機(jī)器人存在（如單臂、狗形），通過“大腦+運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”組合探索最優(yōu)解；長期收斂于人形，人形因兼容多場景功能，標(biāo)準(zhǔn)化后易量產(chǎn)降本，可能成為終局形態(tài)（但尺寸可能分化，如0.5米-2米）。

張梅魁：認(rèn)同短期輪式等形態(tài)更高效，但長期看，人形是“平替人類”的終極形態(tài)，可覆蓋所有人類工作場景，需技術(shù)突破后實(shí)現(xiàn)。

李鴻飛：大模型基于人類視角訓(xùn)練（如視覺數(shù)據(jù)來自人類身高），引導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)人類思維，形態(tài)可能自然趨近于人形；若單一形態(tài)能解決問題，無需復(fù)雜設(shè)計(jì)，人形可能因“適配人類環(huán)境”成為最簡解。

陳衛(wèi)東：未來3-5年，人形機(jī)器人最有前景的應(yīng)用領(lǐng)域是哪些？

張梅魁：ToB工業(yè)場景與ToC消費(fèi)場景。優(yōu)先聚焦封閉、單一場景（如工廠特定工序），通過單點(diǎn)突破驗(yàn)證可行性，可能出現(xiàn)垂直細(xì)分場景（如家庭特定服務(wù)），需硬件與軟件快速迭代。

關(guān)?。?/span>一方面，從具身智能技術(shù)來說，它會(huì)沿著已有的一條智能化生態(tài)基礎(chǔ)上+具身智能的技術(shù)板塊，形成生產(chǎn)力的進(jìn)階。另一方面，具體到人形機(jī)器人，未來的發(fā)展路徑有多種選擇，看技術(shù)怎樣整合能夠達(dá)到場景的價(jià)值要求，同時(shí)合理控制利潤，便可率先實(shí)現(xiàn)該場景的規(guī)?；瘧?yīng)用。

劉菁：以痛點(diǎn)把握作為落地的核心。ToB：解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有痛點(diǎn)（如復(fù)雜任務(wù)能力不足），形態(tài)按需組合（如機(jī)械臂+大模型）。ToC：封閉、重復(fù)場景（如家庭清潔）優(yōu)先突破，依賴技術(shù)簡化與數(shù)據(jù)積累（特斯拉通過生產(chǎn)線自訓(xùn)練迭代）。

李鴻飛：一個(gè)是簡單化有一定容錯(cuò)率的工業(yè)場景，另外一個(gè)是商業(yè)端。工業(yè)場景的低容錯(cuò)率、單一重復(fù)工作（如“幼兒園水平”的簡單任務(wù)），允許機(jī)器人逐步學(xué)習(xí)優(yōu)化；容錯(cuò)率高、數(shù)據(jù)豐富（如零售擺貨）的商業(yè)場景利于模型快速收斂，市場容量大。

陳衛(wèi)東：對于人形機(jī)器人/具身智能未來發(fā)展的一句話展望或建議。

關(guān)健：機(jī)器人技術(shù)發(fā)展是不可逆的生產(chǎn)力革命，需生態(tài)鏈協(xié)同推動(dòng)，共同發(fā)展。

劉菁：人形機(jī)器人可能成為繼3C、汽車后的第三大制造業(yè)終端，形成萬億級市場，需抓住AI與物理世界融合的機(jī)遇。

張梅魁：行業(yè)需“仰望星空+腳踏實(shí)地”，通過創(chuàng)新突破技術(shù)與成本瓶頸，聯(lián)動(dòng)上下游共建生態(tài)。

李鴻飛：產(chǎn)業(yè)鏈需共同協(xié)作，加速機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)，釋放人類潛力，實(shí)現(xiàn)“未來已來”的技術(shù)普惠。