浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)四期工程正在熱火朝天建設(shè)中。在施工現(xiàn)場(chǎng)，一群特殊的“學(xué)徒”正分頭在各個(gè)施工區(qū)域忙碌——它們正是上海建工集團(tuán)為超級(jí)工程量身定制的37款建筑機(jī)器人。從混凝土地坪到高空作業(yè)，從智能巡檢到全能焊接，它們精準(zhǔn)高效，既能扛起高強(qiáng)度任務(wù)，也能深入高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。
浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)四期擴(kuò)建工程預(yù)計(jì)在2028年建成。四期工程啟用后，浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)將擁有3座航站樓、1座單體衛(wèi)星廳、4條跑道，航站樓總面積超170萬(wàn)平方米。
T3航站樓是四期工程中的核心工程。在施工現(xiàn)場(chǎng)，37款建筑機(jī)器人正在忙碌地“邊學(xué)習(xí)邊施工”，既要服務(wù)當(dāng)下，更要為日后不斷迭代升級(jí)積累更多寶貴的工作經(jīng)驗(yàn)。
平整地坪“三件套”顯身手
航站區(qū)工程中，混凝土地坪“三件套”機(jī)器人大顯身手，將進(jìn)行70萬(wàn)平方米的結(jié)構(gòu)和建筑地坪施工。
四輪激光整平機(jī)器人、履帶抹平機(jī)器人、地面抹光機(jī)器人在混凝土澆筑后，開始進(jìn)行整平、收面、抹光等施工作業(yè)——“三人組”不間斷有序施工，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級(jí)。
對(duì)于航站區(qū)工程的300多個(gè)空調(diào)機(jī)房、板交機(jī)房的管道預(yù)制，項(xiàng)目部研發(fā)并投入多臺(tái)管道預(yù)制自動(dòng)焊接機(jī)器人、大口徑管道全位置焊接機(jī)器人，用于航站區(qū)管廊內(nèi)DN1700規(guī)格的超大口徑管道焊接。相較于傳統(tǒng)人工焊接，機(jī)器人施工品質(zhì)更加穩(wěn)定，施工效率大幅提升。
機(jī)器人“干危險(xiǎn)活”更安全
在后續(xù)鋼結(jié)構(gòu)施工階段，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)飛鳥柱、樓前高架面板、過(guò)街樓桁架層等復(fù)雜部位，項(xiàng)目部將融合應(yīng)用多款焊接機(jī)器人，包括直軌道焊接機(jī)器人、圓軌道焊接機(jī)器人、無(wú)軌道全位置爬行焊接機(jī)器人等，都可以通過(guò)磁吸爬行進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復(fù)雜的鋼構(gòu)件焊接，避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險(xiǎn)因素。
“高空作業(yè)”機(jī)器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗(yàn)、維保清潔等工作。智能塔機(jī)在不破壞原有塔吊系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的前提下，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過(guò)程數(shù)據(jù)管理等功能，將大大降低作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
高重復(fù)作業(yè)的“全能手”
建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，安全巡檢機(jī)器人利用360度全景影像對(duì)人員身份、著裝規(guī)范、動(dòng)火作業(yè)、易燃物等進(jìn)行識(shí)別，管理人員可實(shí)時(shí)查看報(bào)警信息與現(xiàn)場(chǎng)情況。
建筑清掃機(jī)器人以全自動(dòng)作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃，每小時(shí)可清掃500平方米區(qū)域。
在地下工程建設(shè)中，網(wǎng)片焊接機(jī)器人、桁架焊接機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手：機(jī)器人能自動(dòng)橫向、豎向移動(dòng)定位焊點(diǎn)，讓焊接效率提高30%，地墻鋼筋籠80%的部品件實(shí)現(xiàn)了智能建造。
箱涵臺(tái)模機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)任意平行位置的毫米級(jí)精度調(diào)節(jié)，架體整體強(qiáng)度高、損耗少，可重復(fù)使用，大幅提高施工效率，節(jié)約施工成本。
未來(lái)，上海建工還將基于數(shù)字化管控平臺(tái)，利用物聯(lián)網(wǎng)、BIM、人工智能等新一代信息技術(shù)，對(duì)各類機(jī)器人的使用方案、后臺(tái)數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合管理，讓“學(xué)徒”快速成長(zhǎng)為值得信賴的“伙伴”。
