“機(jī)械臂靈巧地進(jìn)行產(chǎn)品的抓取和放置，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車按照規(guī)劃路線有序傳輸?！鄙a(chǎn)活動(dòng)井然有序開展著，這是航天科技集團(tuán)四院7416廠發(fā)動(dòng)機(jī)總裝自動(dòng)化產(chǎn)線智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)接駁轉(zhuǎn)載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化裝配接駁的場景。

近日，該系統(tǒng)接駁轉(zhuǎn)載平臺(tái)改造項(xiàng)目圓滿完成，改造后的接駁轉(zhuǎn)載功能配合實(shí)現(xiàn)了多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)拓展，解決了因空間受限導(dǎo)致的信號(hào)觀測等問題，有效提升了生產(chǎn)效率，進(jìn)一步保障了安全生產(chǎn)。

“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型 “制造”正青春

“新系統(tǒng)上線后，產(chǎn)品接駁轉(zhuǎn)載過程變得更加順暢了，為按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)提供了有力保障?！?416廠總裝事業(yè)部該系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹，之前，該產(chǎn)線新型號(hào)產(chǎn)品的示教與接駁，主要通過人工測量尺寸并與接駁轉(zhuǎn)載平臺(tái)的空間位置進(jìn)行匹配，人工測量存在的較大誤差經(jīng)常導(dǎo)致平臺(tái)空間位置無法完全匹配新型號(hào)，從而需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)直至匹配，耗費(fèi)大量人力和時(shí)間。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過深入調(diào)研和反復(fù)試驗(yàn)，對產(chǎn)品接駁轉(zhuǎn)載平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化改造，最終采用在智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)接駁臺(tái)處實(shí)現(xiàn)新型號(hào)示教的方式，利用自動(dòng)化設(shè)計(jì)調(diào)整支撐輔助工裝的空間位置，自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓取、自動(dòng)運(yùn)輸和自動(dòng)定位，成功解決了新型號(hào)產(chǎn)品自動(dòng)化接駁難題。

此外，新系統(tǒng)還搭載了高精度傳感器和視覺識(shí)別技術(shù)，在接駁臺(tái)處增加了觸摸顯示屏，“現(xiàn)在只需要輕觸界面，產(chǎn)品轉(zhuǎn)載前后及輔助工裝的各項(xiàng)狀態(tài)數(shù)據(jù)便可分門別類清晰顯現(xiàn)。”現(xiàn)場工作人員杜庚藝指著信息化界面介紹。

改造后的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品位置和狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，清晰地記錄下輔助工裝的前后和上下空間位置，并進(jìn)行自動(dòng)糾偏和調(diào)整，以此確保產(chǎn)品接駁轉(zhuǎn)載過程精準(zhǔn)無誤。與之前不同，系統(tǒng)還具備故障自診斷和預(yù)警功能，有效保障了生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。

“人工轉(zhuǎn)載費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，還存在安全隱患，自動(dòng)化設(shè)備的加持讓工作更加輕松了！”接駁臺(tái)功能改造后提質(zhì)增效的收益頗為顯著，有效解決了總裝工房定員限制和新型號(hào)產(chǎn)品接駁轉(zhuǎn)載操作難度大的問題。生產(chǎn)流程的優(yōu)化和智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用減少了產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)作業(yè)人員要求，該工位操作人員由原來的3人減少到2人，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)效率提升了50%。

在助推設(shè)備動(dòng)力管理數(shù)智化轉(zhuǎn)型的道路上，7416廠緊密圍繞“數(shù)智工廠”建設(shè)，以此次智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)接駁和轉(zhuǎn)載平臺(tái)改造為契機(jī)，不斷提升生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化水平，繼續(xù)強(qiáng)化智能制造建設(shè)，賦能數(shù)智化轉(zhuǎn)型發(fā)展，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

人工智能讓機(jī)器人跑出“加速度”

位于碑林環(huán)大學(xué)硬科技創(chuàng)新街區(qū)的中航創(chuàng)世展廳里，擺著大大小小十幾組不同階段的機(jī)器人，有上下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、脊柱康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)、手功能綜合訓(xùn)練系統(tǒng)……

在工作人員操控下，機(jī)器人一會(huì)兒“伸腿”，一會(huì)兒“收腿”，協(xié)助下肢失能“患者”進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。工作人員介紹，這款下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)采用全電動(dòng)五維體位調(diào)節(jié)，可模擬人體從仰臥到直立的漸進(jìn)式體位轉(zhuǎn)換，并能夠根據(jù)“患者”的實(shí)際情況，實(shí)時(shí)調(diào)整訓(xùn)練強(qiáng)度、步態(tài)軌跡和助力大小，讓訓(xùn)練過程更加“絲滑”，讓長期臥床的患者實(shí)現(xiàn)“病床到站立”的安全過渡。

“這些機(jī)器人身上集成了多項(xiàng)核心技術(shù)，包括機(jī)器人技術(shù)、航空技術(shù)和人工智能技術(shù)，每款產(chǎn)品都是航空品質(zhì)與匠心結(jié)晶。通過航空級傳感網(wǎng)絡(luò)與老人動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)算法大模型，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)捕捉患者多項(xiàng)生理數(shù)據(jù)，進(jìn)行多傳感器精確檢查和智能評估，相比傳統(tǒng)治療方法和設(shè)備，能夠協(xié)助患者更精準(zhǔn)地康復(fù)?！敝泻絼?chuàng)世學(xué)術(shù)經(jīng)理王偉介紹，智慧康養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)筑起覆蓋全場景的康復(fù)矩陣。公司產(chǎn)品已進(jìn)駐全國3000余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，服務(wù)輻射30余省市及海外地區(qū)市場，惠及數(shù)百萬患者。

在數(shù)字時(shí)代，利用好“數(shù)智”紅利，推動(dòng)生產(chǎn)方式和企業(yè)形態(tài)的根本性變革，是催生新質(zhì)生產(chǎn)力、加速構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要路徑。在陜西，數(shù)字技術(shù)正深度融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展全過程、各領(lǐng)域。圍繞高位推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展，陜西堅(jiān)持集約高效、以用為本，在數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、促進(jìn)數(shù)據(jù)要素價(jià)值加速釋放等方面進(jìn)行有益探索，搶抓數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，出臺(tái)政策舉措，加快科技成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化，規(guī)?；夯l(fā)展，不斷催生新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式，培育經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能。

圍繞數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展，陜西省積極打造“1+1+N”政策體系，實(shí)施培育人工智能第三代半導(dǎo)體、光子、增材制造等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群行動(dòng)計(jì)劃，大力推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)“強(qiáng)基、創(chuàng)智、賦智、聚智”四大行動(dòng)，全力推動(dòng)企業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)格化、智能化發(fā)展，不斷推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合發(fā)展。