人形機器人進行模擬行走調試 通訊員供圖

3月24日，在武漢光谷創(chuàng)新天地園區(qū)的武漢格藍若智能技術股份有限公司內，研發(fā)團隊正為代號為“勞動者3號”的人形機器人進行模擬負重直膝行走調試。這款智能機器人由華中科技大學陳學東院士團隊與武漢格藍若智能技術股份有限公司聯(lián)合研發(fā)，未來在電力、醫(yī)療等領域有廣泛應用前景。

直膝行走是人類進化中極為突出的特征，也是人形機器人能夠實現(xiàn)“仿生”效果的重要標志?！澳茏龅街毕バ凶?，在人形機器人領域就是第一梯隊，我們的勞動者1號已經(jīng)做到了，現(xiàn)在我們做的是再加上負重的能力。”武漢格藍若智能技術股份有限公司測試工程師劉銳介紹，負重看起來只是一個提起的動作，但實際上需要四肢、軀干多點位全方位發(fā)力，“難點就在如何控制搬運時的穩(wěn)定，我們現(xiàn)在已經(jīng)能夠實現(xiàn)直膝行走時負重，正在逐步調高重量?！?/span>

在測試實驗室里，正在“進化”中的“勞動者3號”機器人，已經(jīng)能夠熟練地自由行走。15度的斜坡、9厘米的樓梯、下蹲起立，都能輕松完成——這款“勞動者”系列機器人已經(jīng)具備了獨立行走、負重行走、上下樓梯、爬坡以及語音交互等多項功能。它不僅行動靈活，而且智能水平高，能夠在復雜環(huán)境中自主完成任務。（記者曹磊 通訊員王欣 黃佳妮）