本文轉(zhuǎn)自：中國(guó)電力報(bào)
胡葉舟邵敏敏
本報(bào)訊（胡葉舟邵敏敏）1月5日，浙江華電研究院完成1000千伏特高壓環(huán)境下輸電線路X射線檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)能力和整體功能的試驗(yàn)驗(yàn)證，這是浙江省首次在特高壓電壓等級(jí)下對(duì)該類新型作業(yè)機(jī)器人開展試驗(yàn)驗(yàn)證。
浙江華電研究院運(yùn)用該院1000千伏模擬運(yùn)行環(huán)境，對(duì)委托的多種型號(hào)X射線檢測(cè)機(jī)器人分別進(jìn)行了高場(chǎng)強(qiáng)下機(jī)器人常規(guī)動(dòng)作試驗(yàn)、運(yùn)行環(huán)境模擬X射線成像試驗(yàn)、高壓電弧抗干擾試驗(yàn)等項(xiàng)目，驗(yàn)證了該類新型檢測(cè)機(jī)器人在特高壓試驗(yàn)環(huán)境下X射線源發(fā)射性能、X射線探測(cè)器成像效果、機(jī)器人線路行走能力、小型機(jī)械臂操控能力等，為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用提供了良好的試驗(yàn)基礎(chǔ)。
目前，X射線無損檢測(cè)是診斷輸電線路耐張線夾內(nèi)部壓接缺陷的有效方式，傳統(tǒng)檢測(cè)方式需要在線路停電的狀態(tài)下由檢測(cè)人員登塔進(jìn)行作業(yè)，傳統(tǒng)作業(yè)方式受線路停電檢修計(jì)劃制約，并存在登塔作業(yè)困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、人員潛在輻射風(fēng)險(xiǎn)等缺陷。隨著新型電力系統(tǒng)下帶電作業(yè)機(jī)器人新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，基于無人機(jī)和機(jī)器人平臺(tái)的X射線機(jī)器人逐漸成為作業(yè)新模式，實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)的同時(shí)可以大幅度提高作業(yè)效率和降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
