在CES2025期間，多款“中國造”人形機(jī)器人、機(jī)器人靈巧手亮相。這些能走、會跑、可以流暢與人對話，還能整理衣服、揀貨、換燈泡的人形機(jī)器人，將科幻電影中的情節(jié)變?yōu)楝F(xiàn)實，成為展會的流量密碼。
銀河通用攜具身大模型機(jī)器人Galbot G1亮相。銀河通用在現(xiàn)場搭建了24小時無人值守的便利店場景，觀眾通過iPad模擬下單，即可體驗Galbot在便利店中取貨并完成送貨全流程的便捷服務(wù)。銀河通用展臺還吸引了英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛的參觀。
在英偉達(dá)發(fā)布會上亮相的人形機(jī)器人
除了Galbot G1，英偉達(dá)還將星動紀(jì)元的Star1、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2、傅利葉的GR-2、宇樹的H1-2、小鵬的Iron等五臺國產(chǎn)人形機(jī)器人帶到CES2025遠(yuǎn)程“云”參展。
人形機(jī)器人“通天曉”
阿加犀智能科技有限公司（以下簡稱“阿加犀”）展示了全球首臺完全基于高通SoC的端側(cè)多模態(tài)AI大模型人形機(jī)器人——通天曉（Ultra Magnus）。“通天曉”可以識別走近的參觀者，并給予溫柔的問候，流暢地與參觀者對話；在運動和控制能力方面，“通天曉”還可以靈活地拿起飲品，然后動作流暢地遞給參觀者。通天曉運用了先進(jìn)的終端側(cè)大語言模型（LLM）技術(shù)，能夠精準(zhǔn)理解參觀者的需求和意圖，并運用端側(cè)小模型識別所需飲品，抓取后遞送給參觀者。
眾擎人形機(jī)器人PM01
眾擎機(jī)器人展示了最新發(fā)布的人形機(jī)器人新品PM01。這款機(jī)器人身高1.38米，體重約40公斤，全身24個自由度，移動速度每秒2米，腰部裝有320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可完成大量高難度動作，具有機(jī)械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。據(jù)悉，PMO1已在國內(nèi)發(fā)售。
靈寶全尺寸雙足人形機(jī)器人“CASBOT 01”
靈寶CASBOT展示了其全尺寸雙足人形機(jī)器人“CASBOT 01”，該產(chǎn)品頭部具有兩個自由度，配備了多個傳感器，能夠進(jìn)行視覺和聽覺的雙重交互。在運動能力方面，CASBOT 01不僅可以雙足站立、穩(wěn)定行走、跑步，跳躍等，還能夠完成整理衣物、更換燈泡等工作。
偉景智能的“曉唯”人形機(jī)器人，搭載了ViEye立體視覺系統(tǒng)，擁有亞毫米級別的精度設(shè)計，能夠在精細(xì)化場景中實現(xiàn)手眼伺服協(xié)同操作。
星動紀(jì)元仿人五指靈巧手XHAND1
星動紀(jì)元展示了仿人五指靈巧手XHAND1，該產(chǎn)品擁有12個全主動自由度，其中大拇指和食指各3個，其余手指各2個，食指多一個側(cè)擺自由度，可以做旋擰的動作。拇指可和小拇指對指，賦予靈巧手更多執(zhí)行精細(xì)化復(fù)雜操作任務(wù)的能力。
兆威機(jī)電全驅(qū)動仿人靈巧手
兆威機(jī)電展示了全驅(qū)動仿人靈巧手，該產(chǎn)品具備17－20個自由度，成功實現(xiàn)了每個手指關(guān)節(jié)的獨立運動，在現(xiàn)場兆威機(jī)電設(shè)置互動展示，觀眾能夠直觀感受靈巧手執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的全過程。
速騰聚創(chuàng)發(fā)布第二代靈巧手Papert 2.0
速騰聚創(chuàng)發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，該產(chǎn)品具有20個自由度，最大負(fù)載五千克，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。配合機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)，Papert 2.0可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動作和操作。它可以用四自由度的食指操作電動螺絲刀，也能力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋。
銀河通用Galbot G1
偉景智能“曉唯”人形機(jī)器人
兆威機(jī)電全驅(qū)動仿人靈巧手 速騰聚創(chuàng)發(fā)布第二代靈巧手Papert 2.0
