無人機(jī)巡檢、無人機(jī)融冰……無人機(jī)在電網(wǎng)運(yùn)維作業(yè)中頻頻大顯身手。1月8日，武漢首次采用“無人機(jī)+機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)，對10千伏線路開展帶電噴涂絕緣漆工作，為裸導(dǎo)線披上“絕緣衣”，無人機(jī)的應(yīng)用場景再次拓展。
1月8日上午9點(diǎn)時(shí)許，武漢市新洲區(qū)汪集變電站旁的10千伏汪集線1號(hào)桿旁看到，國網(wǎng)武漢供電公司作業(yè)人員正在遙控一架超大型無人機(jī)進(jìn)行高壓線帶電噴涂絕緣漆。只見一架大型無人機(jī)將涂覆機(jī)器人“拎”起，穩(wěn)穩(wěn)地朝著前方裸露的10千伏高壓線飛去。
“這是武漢市內(nèi)第一次使用無人機(jī)與機(jī)器人搭檔配合，對高壓線進(jìn)行帶電噴涂絕緣漆。”國網(wǎng)武漢市新洲區(qū)供電公司汪集供電所副所長黃陽平介紹，在無人機(jī)與涂覆機(jī)器人的合作下，1天內(nèi)大約可以完成長達(dá)1千米的10千伏裸導(dǎo)線絕緣化處理，而傳統(tǒng)的“斗臂車+人工噴涂”的作業(yè)方式需要7天：“現(xiàn)在用這種智能化的操作方式，稱得上是既安全、高效又能讓市民家庭‘零感知’”。
在現(xiàn)場，只見碩大的無人機(jī)帶著涂覆機(jī)器人起飛、投放上線，快速進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)位。小巧靈活的涂覆機(jī)器人沿著帶電的導(dǎo)線，以每分鐘2米的速度移動(dòng)。所過之處，原本的裸導(dǎo)線就均勻地噴涂上了一層耐壓等級(jí)為24千伏的絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。而噴涂的絕緣材料可以在常溫環(huán)境下快速固化，從而實(shí)現(xiàn)裸露架空線的絕緣化改造。
黃陽平介紹，這一處裸導(dǎo)線因檔距過長，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，而更換絕緣導(dǎo)線又面臨改造施工難度和影響面較大等問題。此次“無人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解。
據(jù)了解，隨著春節(jié)臨近，武漢市各大新城區(qū)的返鄉(xiāng)人群增多，國網(wǎng)武漢供電公司多措并舉提高供電可靠性，采用“無人機(jī)+涂覆機(jī)器人”聯(lián)合作業(yè)進(jìn)行絕緣化處理的方式，可實(shí)現(xiàn)在不停電狀態(tài)下，安全而高效地完成配電網(wǎng)裸導(dǎo)線絕緣化改造，大大降低大風(fēng)天氣和農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)帶來的風(fēng)險(xiǎn)，保障居民春節(jié)用電無憂。
目前，“無人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)適用于魚塘區(qū)、建筑密集區(qū)、人員密集區(qū)的老舊線路改造，能有效提高供電可靠性，營造和諧供用電環(huán)境。(葉琳王紅紅)
