1月7日，記者從市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心獲悉，一項(xiàng)來(lái)自中國(guó)礦業(yè)大學(xué)劉新華團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新發(fā)明——多功能集成化太空采礦機(jī)器人（專利公開號(hào)：CN116276873A），目前已經(jīng)通過(guò)初審，即將進(jìn)入實(shí)質(zhì)審核階段。
據(jù)介紹，2017年，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)設(shè)立了太空采礦國(guó)際研究中心，依托中國(guó)礦業(yè)大學(xué)在礦業(yè)領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)，聯(lián)合中國(guó)空間技術(shù)研究院及澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府與機(jī)構(gòu)，共同打造太空采礦研究新高地。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授劉新華介紹，團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種全新的多功能集成化太空采礦機(jī)器人。這項(xiàng)發(fā)明不僅集成了移動(dòng)、采樣抓取、鉆探和環(huán)境感知等多個(gè)模塊，還通過(guò)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和材料選擇，極大地提高了機(jī)器人在復(fù)雜太空環(huán)境中的適應(yīng)性和工作效率。
劉新華告訴記者，這款太空采礦機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，采用了新型鋁基碳化硅復(fù)合材料。這種材料不僅具有輕量化、高韌性和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，還能有效抵御太空中的極端溫差和輻射環(huán)境。機(jī)器人兩側(cè)對(duì)稱分布著六輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪都由前輪、中輪和后輪三個(gè)部分組成，各自擁有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即使面對(duì)復(fù)雜地形也能夠更加靈活地調(diào)整姿態(tài)。更為巧妙的是，該機(jī)器人還配備了一套差動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)懸架、離合器、差動(dòng)器和張角調(diào)節(jié)器的協(xié)同工作，機(jī)器人可以根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)形狀。無(wú)論是崎嶇不平的月球表面，還是布滿隕石坑的小行星地表，這款機(jī)器人都能保持平穩(wěn)運(yùn)行，展現(xiàn)出極高的環(huán)境適應(yīng)性。
