隨著AI時代的到來，算法、大模型、深度學習等技術飛速發(fā)展，使得人形機器人成為了面向未來的黃金賽道。
據(jù)高盛預測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。特斯拉CEO埃隆·馬斯克甚至展望，長期來看，人形機器人需求量可能達100億臺。
下面我們就來盤點一下2024年十款令人印象深刻的人形機器人，看看你最期待哪一款能夠走進生活。(排名不分先后，根據(jù)已知信息整理)
1、擎天柱2代：更加擬人化
擎天柱2代采用了特斯拉自主設計的執(zhí)行器和傳感器，使得其行走速度比前代提高了30%，并且重量減輕了10公斤。此外，所有手指都配備了觸覺感應功能，增強了其操作的靈活性和精確度。
與第一代相比，擎天柱第2代在行走速度、外觀和任務執(zhí)行能力上都有了顯著的提升。埃隆·馬斯克的愿景是在2027年以合理的價格實現(xiàn)擎天柱第二代的大規(guī)模生產(chǎn)，使得人形機器人更加普及和易于使用。該機器人的設計考慮了制造、物流和老年人護理等任務，特斯拉目前已經(jīng)在其制造業(yè)務中部署這款機器人，相信不久的未來將有機會進入商業(yè)市場。
2、Atlas液壓版與電動版：鐵血戰(zhàn)士與機械貞子
近些年，波士頓動力的人形機器人液壓Atlas到處刷屏，各大平臺都在刷它們翻跟頭、跳格子的視頻和GIF。
Atlas外形酷似“忍者神龜”與“鐵血戰(zhàn)士”，它有一雙靈巧的手，不但能干重活，還能使用基本的工具，從而完成開門和抓取物體的動作。另外，通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器，這家伙還擁有了避障和識別物體的能力?？梢源┰礁鞣N地形，前行過程中即便受到?jīng)_擊而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大樹等物體，Atlas還能攀援而上，如同機器人里的特種兵。
新版Atlas的頭部的設計借鑒了皮克斯動畫工作室的小臺燈形象，這不僅是機器人表達意圖的工具，而且還集成了可以與用戶進行交流的燈光。在全新版本的 Atlas 機器人幾乎找不到上代版本的影子。頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲般厚重的外殼都不見了，取而代之的是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架。在機器人頂會 RSS 的一場技術分享上，新的 Atlas 已經(jīng)進化到可以做俯臥撐、倒立行走的地步了。
新一代 Atlas 機器人由液壓變?yōu)榱穗妱樱瑩碛斜惹拜吀鼜V的運動范圍，能夠勝任更多任務。波士頓動力表示，他們希望通過新版 Atlas 機器人證明，人形外形并不會限制機器人的雙足移動能力。新版機器人的關節(jié)經(jīng)過了重新設計，可以靈活旋轉，據(jù)稱能夠“勝任乏味、臟污和危險的任務”。
3、宇樹H1和G1：機器人中的不倒翁
宇樹科技的H1-ReS人形機器人自2023年8月在網(wǎng)上發(fā)布視頻起就備受矚目，H1-ReS通過人工智能算法賦能，機器人行走和平衡均通過自主計算完成，即便是受到強大外力沖擊，它也能快速調整姿態(tài)，保持身體平衡。
據(jù)介紹，H1 是世界首個可原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，每秒可達 4.3 米，最大關節(jié)扭矩可達 360 N.m，H1 也是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。
宇樹科技的另一臺人形機器人G1于2024年5月13日首次發(fā)布，并在2024年8月20日正式推出量產(chǎn)版。該機器人的定價為9.9萬元人民幣起，使其成為市場上價格相對較低的高端人形機器人之一。
G1人形機器人的身高約為130厘米，體重約35公斤，具備43個自由度和最大關節(jié)扭矩120N.m，這使得它具有較高的靈活性和操作精準度。此外，它配備了3D LiDAR和RealSense深度攝像頭，能夠實時感知和導航周圍環(huán)境。
G1機器人不僅在硬件上進行了優(yōu)化，還通過AI強化學習技術實現(xiàn)了模仿和學習功能，使其能夠不斷進化和適應新的任務。升級后的 G1 人形機器人量產(chǎn)版可以跑步、單腳跳、360° 旋轉跳，還能模仿馬力歐頂金幣的動作。
盡管目前G1主要面向科研機構等專業(yè)用戶，但其較低的價格和強大的功能使其在未來有望進入更廣泛的市場。
4、Figure02：背景深厚的最強打工人
人形機器人明星企業(yè)Figure曾獲得微軟、英偉達、OpenAI以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等投資人約 6.75 億美元的融資，背景極其深厚，但在實用性上終究逃不過“進廠”的命運。
與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure 02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構(由外皮承擔負載和壓力)，機器人的電源和算力布線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。
據(jù)介紹，F(xiàn)igure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人也擁有著“超人”視覺。配合輸入的圖像資料，機器人能夠通過AI驅動的視覺系統(tǒng)感知和理解真實的物理世界。Figure 02配備了機載的視覺語言模型(VLM)，使其能夠進行快速的常識性視覺推理。
Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·愛德考克表示，相較于上一代產(chǎn)品，F(xiàn)igure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實世界的AI任務能夠完全自主執(zhí)行。除此之外，F(xiàn)igure 02也搭載了公司投資人OpenAI專門定制的語音到語音推理模型，通過機載麥克風和揚聲器與人類進行對話。
另外，F(xiàn)igure 02之所以被稱為最強打工人是因為它有望能夠每天工作20個小時，其內部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。此前，它曾被安排去寶馬集團的美國斯帕坦堡工廠當實習工人，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作。
5、GR-1:上海本地人，康復陪護小能手
通用人形機器人GR-1，是由張江科學城的科技企業(yè)傅利葉智能公司研制的，可以說算是上海本地人。它身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節(jié)模組峰值扭矩可達300牛·米，步行速度為5公里/小時，能負重50公斤。
在人工智能算法的支撐下，它具有敏捷避障能力，能夠在有坡度和不平整的地面上行走。根據(jù)計劃，該人形機器人將率先在康復陪護等民生場景中應用。未來，部署人工智能大模型、運動能力很強的人形機器人有望從事家政服務、養(yǎng)老陪護、教育、醫(yī)療、搶險救災、設施巡檢等各種工作。
6、阿波羅(Apollo)：牽手谷歌，火速進廠
Apptronik脫胎于美國得克薩斯大學實驗室，自2016年成立后，團隊在次年就同NASA聯(lián)合開發(fā)人形機器人。2023年8月，Apptronik正式發(fā)布首款人形機器人Apollo，身高約1.76米，體重72.5公斤，最大負載25公斤，可續(xù)航為4小時。
據(jù)Apptronik首席商務官Barry Phillips透露，Apollo采用了獨特設計和技術特點。例如可更換電池的設計，只需更換電池即可繼續(xù)工作，無需長時間充電等待;同時其力控制架構，可在倉庫和物流場景中確保安全、高效地完成任務。
2024年3月，Apptronik宣布與奔馳合作，將在奔馳美國德州奧斯汀工廠引入Apollo，讓Apollo參與產(chǎn)線流程工作，比如運送零件到生產(chǎn)線供工人組裝、檢查組件、以及后期交付成套零件的手提箱等。
2024年12月20日，Apptronik宣布將與Google DeepMind攜手 ，針對動態(tài)現(xiàn)實環(huán)境的復雜作業(yè)挑戰(zhàn)，共同研發(fā)新一代人形機器人。此次合作將結合谷歌的尖端 AI 技術與 Apptronik 的成熟機器人硬件，進一步提升人形機器人的功能性和安全性，讓其能夠勝任現(xiàn)實世界中的復雜任務。
Apollo被設計優(yōu)先用于替代倉庫、工廠等場所中的簡單輔助工作，最終將擴展到建筑、油氣、電子產(chǎn)品制造、零售、家庭送貨、老年護理等無數(shù)領域，Apptronik公司宣稱Apollo是“第一個專門用于友好交互、大批量制造、高承載能力和安全性的商業(yè)人形機器人”。
7、Phoenix Gen7：心靈手巧具象化的機器人
Sanctuary AI的Phoenix機器人以其液壓驅動的雙手而聞名，這些手部不僅靈活，而且現(xiàn)在還能實現(xiàn)一項令人驚嘆的新技能——同時抓握和操縱物體，比如翻轉游戲骰子，甚至調整可調扳手的顎寬等。
Phoenix Gen7機器人的硬件和AI控制系統(tǒng)Carbon都進行了大量改進，使其能夠捕捉到越來越多的高質量、高保真度的人類行為數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反過來用于訓練Carbon，將進一步加快機器人基礎AI模型的開發(fā)和部署速度。
2024年4月上旬時候，Sanctuary AI宣布與Magna International建立戰(zhàn)略合作伙伴關系。通過這一合作，Sanctuary計劃為Magna的汽車零部件工廠配備通用AI機器人;另外，Sanctuary還計劃未來與Magna合作，由其代工制造Phoenix機器人。
8、Digit:一摔成名的機器人
俄勒岡州敏捷機器人公司(Agility Robotics)的旗艦機器人Digit是一款專注工業(yè)生產(chǎn)制造與物流領域應用的人形機器人，其前身是Agility Robotics在2016年發(fā)布的Cassie雙足機器人。
Digit相當于小個成年人，身高155厘米，體重約43公斤，具有16個自由度，有著鳥腿般向后彎曲的膝蓋設計，以便在大型倉庫內工作，能夠有效地搬起和放下物品。身體材料包括鋁、熱成型聚碳酸酯變體和碳纖維復合組件?？梢园徇\大約15公斤的重物，并運行2小時，
在 Modex2024 展覽上，Agility直播測試Digit，連續(xù)工作 26 小時，持續(xù) 3.5 天，相當于自動搬運48公里的距離。
但真正讓Digit成名的卻恰恰是因為工作時間過長而“猝死”的名場面。在美國芝加哥舉辦的 ProMat2023 國際物流與供應鏈展覽會上，Digit在連續(xù)工作20小時后，疑似因為故障或是過熱，導致它的其中一只機械腳無法繼續(xù)支撐自身，最終像人類工作過勞昏倒一樣，當場倒地不起，這個畫面也讓現(xiàn)場目擊民眾震撼不已。
雖然出現(xiàn)了不小的事故，但這個機器人的實力依舊毋庸置疑。Agility公司是英偉達Project GR00T人形機器人通用模型訓練計劃的成員與合作伙伴之一，今年早些時間的演示中，Digit展示了人機對話家用廚房場景的潛在應用。
2024年6月27日，GXO與Agility 簽署了一份多年期協(xié)議，他們決定在 GXO 的物流運營中全面部署 Digit。據(jù)稱，Digit在6月5日就已經(jīng)正式在倉庫中投入商業(yè)化運營。8月，Agility方面宣稱，Digit已經(jīng)在GXO倉庫完成了10000個訂單的搬運。
9、1X的EVE和NEO:兩個穿著衣服的“人”
2024年8月份，OpenAI押注的機器人公司1X Technologies(簡稱1X)發(fā)布了人形機器人NEO Beta，它是一款專為家庭設計的人形機器人原型機。
NEO的身高為1.67米，基本上是人類的平均水平，體重約為30公斤。據(jù)介紹，它的手有20個自由度，能舉起超過自己體重兩倍的70公斤的重量，也可以攜帶最多20公斤重的物體。
相比Optimus賽車般的酷炫外觀，NEO幾乎全身被布料包裹，為身為機器管家的它增添了一絲人味。NEO還具有類似肌肉的解剖結構和非嚴格的液壓系統(tǒng)，因此它可以更自然地行走、慢跑、上下樓梯、傳遞物品、做咖啡、整理物件等。
1X聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Bernt Børnich希望NEO能完成人類不喜歡做的任務，比如清潔、整理等日常雜物，并能聽從指揮，根據(jù)用戶的偏好和生活方式進行定制。
1X公司的另一款機器人名為EVE，屬于輪式機器人，上半身類人，下半身卻好像自動代步車。主要用于倉儲打包，工作時，臉上總掛著清澈但愚蠢的笑容。
機器人模型 EVE 是一款多功能、敏捷的人 形機器人，可以執(zhí)行一系列任務。EVE 配備了攝像頭和傳感器來感知周圍環(huán)境并與之互動。它們的機動性、靈活性和平衡性使其能夠在復雜的環(huán)境中導航并有效地操縱物體。
10、優(yōu)必選Walker：曾登上過春晚的優(yōu)秀生
2019年，優(yōu)必選 Walker 機器人和關曉彤、韓雪、魏大勛、王嘉四人及臺風少年團，同臺亮相央視春晚深圳分會場《青春暢想》節(jié)目表演的，伴隨著他們的歌聲跳起了 popping 流行舞。
從硬件配置來看，Walker擁有36個高性能伺服關節(jié)，這使得它能夠實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。此外，Walker的腿部設計擁有12個自由度，這不僅增強了其穩(wěn)定性，還使其能夠在多種地形上進行全向運動、斜坡行走等復雜步態(tài)算法。
在感知系統(tǒng)方面，Walker配備了全方位的感知系統(tǒng)，包括力覺、視覺、聽覺和空間知覺等，這些系統(tǒng)配合雙臂的動作，使機器人能夠對物體進行相應的操作。這種全方位的感知能力使得Walker在執(zhí)行任務時更加智能和安全。
在商業(yè)化應用方面，Walker已經(jīng)成功應用于人工智能教育、商業(yè)服務、智慧物流和智慧康養(yǎng)等多個領域，并且通過場景數(shù)據(jù)反推技術迭代和創(chuàng)新。
車企也要進軍機器人?
從特斯拉推出首款人形機器人原型Optimus，到今年AI概念持續(xù)火爆，人形機器人作為AI與物理世界的接口之一，成為各大廠商又一跨域融合的新目標。
2024年12月25日，理想汽車董事長李想回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%，但節(jié)奏不是現(xiàn)在，“如果我們連L4級自動駕駛的汽車都解決不了，怎么去解決更復雜(的應用場景)。車是最簡單的機器人，如果車沒法實現(xiàn)，其他人工智能機器人還是非常有限的。”
不只是理想有向機器人進軍的想法，由智能駕駛觸及AI技術的車企正逐漸入局。除特斯拉外，中國品牌中的比亞迪、廣汽集團、奇瑞汽車、小米、賽力斯、小鵬汽車、上汽集團、長安汽車和東風汽車，均在人形機器人領域有所涉足。
業(yè)內普遍認為，車企在自動駕駛、傳感器、機器視覺和人工智能等領域的技術，與人形機器人開發(fā)存在諸多共通之處，在供應鏈上亦存在大量重疊。同時汽車工廠也是人形機器人應用的重要場景，可形成研發(fā)、制造、應用的商業(yè)閉環(huán)，并且可外溢到更多應用場景，加快人形機器人商業(yè)化步伐。
從現(xiàn)階段看，車企主要通過自研、合作開發(fā)、投資創(chuàng)業(yè)企業(yè)等方式布局機器人賽道。在自研方面，2024年12月8日，由廣汽集團自主研發(fā)的第二代具身智能機器人亮相。
2024年4月，奇瑞汽車聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機器人Mornine，進軍人形機器人賽道。Mornine的定位是一名“門店服務人員”，據(jù)介紹，它能夠準確地理解人類語言交互意圖，并將其轉化為具體的行動策略和語言輸出。
2024年6月，北京小米機器人公司喬遷至北京亦莊小米汽車工廠，并新增亦莊國投為股東。同年3月，上汽創(chuàng)投參與人形機器人本體企業(yè)智元機器人的A3輪戰(zhàn)略融資。
據(jù)2024世界人工智能大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，至2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元;到2029年，該市場規(guī)模有望擴大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%;到2035年，這一市場規(guī)模有望進一步提升至3000億元。
2024被譽為“人形機器人覺醒之年”?
2024年，人形機器人迎來了前所未有的發(fā)展，這一年被譽為“人形機器人覺醒之年”。全球科技巨頭與初創(chuàng)企業(yè)紛紛加碼布局，技術的突破與市場的興起，使人形機器人從實驗室走向了產(chǎn)業(yè)化的關鍵節(jié)點。
從上述盤點可以看到，不少機器人已經(jīng)進入汽車制造工廠等相關工業(yè)領域，甚至特斯拉的擎天柱都能夠為客人調酒了。人形機器人已經(jīng)在工業(yè)制造場景及商用服務場景邁出了商業(yè)化落地的第一步。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興認為，人形機器人的應用場景可以分短期、中期和長期來看。短期內，主要是工廠里的生產(chǎn)裝配;中期，會拓展到家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場景;長期來看，可以理解為所有事情都可以由人形機器人來干。
2024年，人形機器人也成為資本市場的熱門領域。從美國到中國，風險投資基金、科技公司和產(chǎn)業(yè)資本紛紛涌入，推動這一行業(yè)快速發(fā)展。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至2024年11月18日，今年國內人形機器人領域共有49起融資事件，有11起金額超億元的大型融資事件，來自9家企業(yè)。今年，以具身智能為亮點的企業(yè)在融資市場的表現(xiàn)尤為突出，得到國家與地方背景基金和紅杉中國、IDG資本、上汽創(chuàng)投、北汽產(chǎn)投、百度風投、柏睿資本(關聯(lián)寧德時代)等機構的投資。
另外，作為本次人工智能浪潮的最大贏家之一的英偉達，也將在2025年上半年推出其最新一代人形機器人緊湊型計算機Jetson Thor，并將之視為下一個重大增長動力。
英偉達機器人業(yè)務副總裁Deepu Talla透露，英偉達在過去的12個月里結合生成式人工智能進行了模擬實驗，其現(xiàn)在提供的平臺讓很多公司都看到了機器人完成工業(yè)任務的希望。
據(jù)介紹，英偉達主要提供了三個工具，用于訓練基礎模型的軟件的DGX系統(tǒng)，模擬真實世界環(huán)境的Omniverse平臺，以及作為機器人大腦的硬件。亞馬遜已經(jīng)在三個倉庫中部署了英偉達的機器人模擬技術，豐田和波士頓動力似乎也是客戶之一。
如果說手機和XR眼鏡是個人通訊和娛樂的通用終端，智能汽車是未來人們在結構化道路上出行的通用終端，那么人形機器人很可能是在各類非結構化環(huán)境中，能夠與人無縫交互的通用終端，這也會是最大的流量入口。
寫在最后
2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，無論是投資還是各類初創(chuàng)企業(yè)、AI企業(yè)、汽車企業(yè)的參與度都達到了空前的地步，相信在2025年里，熱度之下人形機器人的技術、產(chǎn)品、應用必將以更快的速度發(fā)展。
人形機器人的落地應用，第一步是走進千行百業(yè)成為“打工人”，這已經(jīng)是現(xiàn)在進行時，在不久的未來，則有望走進千家萬戶成為優(yōu)秀的“機器人管家”。
