威剛與研華此前在機(jī)器人領(lǐng)域即有合作:威剛的第二代 C-Rob AMR 就在上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用了研華的 MIC-710AIX 自走機(jī)器人應(yīng)用 AI 推理系統(tǒng)。
而威剛第三代 C-Rob AMR 搭載則搭載研華 MIC-732-AO 系統(tǒng);MIC-732-AO 建立在英偉達(dá) 2022 年推出的 Isaac Nova Orin 計(jì)算和傳感器參考平臺(tái)上;英偉達(dá) Nova Orin 集成了 Jetson Orin 硬件模塊。
得益于功能強(qiáng)大的 MIC-732-AO 系統(tǒng),威剛第三代 C-Rob AMR 將傳統(tǒng)分為上位機(jī)與下位機(jī)的兩大主系統(tǒng)整合為一體機(jī),將 AMR 終端部署速度提升至此前的三倍。
威剛與研華這對(duì)伙伴下一步將同與英偉達(dá)專(zhuān)家合作整合 NVIDIA Omniverse,通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)模擬 AMR 工作環(huán)境,進(jìn)一步縮短自走機(jī)器人的工作部署時(shí)間。