英國(guó)利茲大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種新型機(jī)器人，其外形和運(yùn)動(dòng)方式模仿了攀爬的藤蔓植物。這種機(jī)器人擁有磁性皮膚，有望改變癌癥和腫瘤的診斷和治療。
該機(jī)器人通過(guò)外部磁鐵控制，具有極高的靈活性，甚至可以繞 S 形彎。這使其能夠到達(dá)肺部等器官最深、最難以觸及的部分，來(lái)治療腫瘤。這種柔軟細(xì)長(zhǎng)的機(jī)器人可以在移動(dòng)過(guò)程中伸展，還能穿過(guò)比其靜止直徑小近 40% 的狹窄空間。研究表明，這有助于機(jī)器人在人體內(nèi)部狹窄而復(fù)雜的通道內(nèi)穿梭，如支氣管。
據(jù)IT之家了解，這種被稱為“藤蔓機(jī)器人”的小型機(jī)器內(nèi)部使用氣壓膨脹，外部依靠磁力控制方向。直徑僅為 8 毫米，由包裹在硅膠層中的聚乙烯基材制成，硅膠層中嵌入數(shù)百萬(wàn)個(gè)微小的磁性顆粒，這些微粒非常小，大約 20 個(gè)可才跟一根人類頭發(fā)的寬度相當(dāng)。通過(guò)外部磁場(chǎng)的控制，機(jī)器人能夠靈活地繞過(guò)大型障礙物，并成功地在模擬支氣管模型中完成了多個(gè)分支的導(dǎo)航。研究人員表示，一旦到達(dá)目標(biāo)位置，機(jī)器人可以用來(lái)采集組織樣本或進(jìn)行治療，最終可能帶來(lái)更好的治療效果。
這項(xiàng)突破性的研究成果發(fā)表在了《IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)》上，研究人員表示，這種新型機(jī)器人有可能提高從診斷到活檢和治療等醫(yī)療程序的安全性和有效性，縮短恢復(fù)時(shí)間，最大程度降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
