7月1日，記者探訪了位于浦東張江的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”），參觀大會(huì)即將公布的開源公版機(jī)器人“青龍”場景訓(xùn)練。目前，“青龍”集中訓(xùn)練的應(yīng)用場景有穩(wěn)定行走、負(fù)重行走、抓取物體、分揀食品等。國地中心由工信部和上海市政府共同授牌，于2024年5月落戶浦東，核心目標(biāo)之一即為研發(fā)開源人形機(jī)器人公版機(jī)。大會(huì)期間，將會(huì)有7臺(tái)“青龍”在大會(huì)主論壇和分論壇分別進(jìn)行展示。國地中心已在6月開源了“青龍”的全身動(dòng)力學(xué)軟件包， 7月之后，國地中心將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練的模型。目前，已有14家單位和國地中心簽署聯(lián)合開源相關(guān)協(xié)議，以獲取生產(chǎn)加工所需資料，或與國地中心共同加工、調(diào)試、研究等。

正在訓(xùn)練的“青龍”。馮妍 攝

 

在浦東世博園區(qū)的“地空智行、動(dòng)見未來”無人駕駛體驗(yàn)會(huì)場，記者乘坐了無人駕駛出租車。打開app，指定上車站點(diǎn)，不一會(huì)兒，一輛沒有司機(jī)的出租車就會(huì)開到跟前。出租車行駛過程中，只見方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)公里的路紅燈停、綠燈行、轉(zhuǎn)彎、跟車、讓車……車速平穩(wěn)、“駕駛”流暢。本次大會(huì)共有10輛無人出租車，由行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)上汽賽可、小馬智行等提供。普通市民使用相關(guān)app或小程序，就有機(jī)會(huì)在會(huì)場周邊總里程10公里、包含18個(gè)路口的體驗(yàn)區(qū)打到無人駕駛出租車，體驗(yàn)未來出行的感覺。

 

下了無人出租車后，走進(jìn)尚在布置的展覽會(huì)場，一架充滿科技感的小型飛機(jī)吸引了記者的注意力。這架名為“盛世龍”的電動(dòng)垂直起降飛機(jī)由峰飛航空科技打造，正在接受相關(guān)部門的適航審定，預(yù)期將在2026年獲得載人飛行許可。“盛世龍”機(jī)艙為水滴狀，外觀呈銀灰色和黑色，雙翼在機(jī)艙上部向兩側(cè)伸展，全寬15米左右，并采用復(fù)合翼結(jié)構(gòu)，除固定雙翼外，頂部有10個(gè)升力旋翼，尾部有3個(gè)尾推旋翼。復(fù)合翼飛機(jī)既能在起降時(shí)垂直飛行，又能在一定高度水平巡航，比直升機(jī)節(jié)能。作為純電動(dòng)力飛機(jī)，它在300米以下的低空飛行時(shí)，不會(huì)對(duì)地面產(chǎn)生干擾和噪聲。

 

據(jù)悉，“地空智行?動(dòng)見未來”體驗(yàn)會(huì)場共有近30家企業(yè)的無人駕駛設(shè)備參展。除無人駕駛出租車和無人駕駛飛機(jī)，還有自動(dòng)充電車、L4級(jí)自動(dòng)駕駛無人物流車、無人小巴、無人零售車等。