“青龍”正在進(jìn)行不同形狀和重量物品識(shí)別和抓取能力測(cè)試。
 

走進(jìn)位于張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”），即將在2024世界人工智能大會(huì)登場(chǎng)的通用人形機(jī)器人——“青龍”這幾天正在抓緊接受訓(xùn)練。抓取面包，疊放杯子，只見“青龍”不斷來回?cái)[動(dòng)手臂，伸出5個(gè)機(jī)械手指輕巧地張合、拿捏……

 

為進(jìn)一步強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)核心要素支撐，在工業(yè)和信息化部、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委共同指導(dǎo)下，全國(guó)首個(gè)國(guó)家地方共建的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今年5月落子浦東新區(qū)，為人形機(jī)器人創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展注入新動(dòng)力。落地之后，這一公共平臺(tái)嘗試通過研發(fā)通用人形機(jī)器人公版機(jī)、建設(shè)通用人形機(jī)器人智能訓(xùn)練場(chǎng)等舉措，打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)。

 

持續(xù)開源

 

從核心指標(biāo)看，光頭部、手臂、手指，“青龍”就有多達(dá)28個(gè)主動(dòng)自由度。而對(duì)于機(jī)器人而言，要用5個(gè)手指準(zhǔn)確自如地完成抓取物品這個(gè)動(dòng)作，離不開一連串的技術(shù)支撐。

 

國(guó)地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽(yáng)介紹說：“五指手的抓取能力對(duì)算法要求很高，通過引入視覺、觸覺融合技術(shù)，‘青龍’在抓取過程中由觸覺的反饋來完成比較柔順的夾取，不會(huì)捏壞物品，也不會(huì)損傷自己的‘手指’。而在動(dòng)態(tài)作業(yè)過程中，則通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端的方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成動(dòng)作。”

 

邢伯陽(yáng)告訴記者，眼前的“青龍”還只是上半身，7月4日開幕的2024世界人工智能大會(huì)上，這臺(tái)國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)就將揭開神秘面紗，同時(shí)宣布開源技術(shù)。“我們會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)安排抗沖擊、抗擾動(dòng)、上下斜坡等動(dòng)態(tài)性能展示。”

 

通用人形機(jī)器人可以視作一個(gè)公共的開發(fā)平臺(tái)，有助于降低行業(yè)準(zhǔn)入門檻，避免資源浪費(fèi)。國(guó)地中心計(jì)劃通過持續(xù)開源，匯聚起產(chǎn)業(yè)力量，加強(qiáng)共性技術(shù)的攻關(guān)，力爭(zhēng)每年推出一個(gè)新版本的“青龍”，促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)共享與進(jìn)步。

 

應(yīng)用落地

 

記者注意到，“青龍”旁的數(shù)張長(zhǎng)桌上都擺著雞翅、薯?xiàng)l等各式仿制品。這些不是用來“過家家”的玩具，而是專門用來訓(xùn)練機(jī)器人的道具——通過食品包裝等多種實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)抓取、識(shí)別等各種技能。

 

“這些結(jié)合場(chǎng)景的訓(xùn)練都是為了讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、賦能各行各業(yè)做準(zhǔn)備。其中，智能制造將是全尺寸人形機(jī)器人的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。”邢伯陽(yáng)透露，今年國(guó)地中心將在浦東張江啟用一個(gè)面積達(dá)500平方米、可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)展開智能訓(xùn)練的場(chǎng)地；到2027年，則將建成可容納1000個(gè)人形機(jī)器人的智能訓(xùn)練場(chǎng)，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多真實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。

 

浦東作為全國(guó)首個(gè)人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)生成式人工智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、科學(xué)智能、智能算力以及人形機(jī)器人與具身智能等新領(lǐng)域新賽道，努力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展“核爆點(diǎn)”。在機(jī)器人領(lǐng)域，浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，2023年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自浦東，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。

 

浦東新區(qū)科經(jīng)委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，接下來將強(qiáng)化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快打造人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展高地，不斷增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級(jí)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。在產(chǎn)業(yè)鏈布局上，將重點(diǎn)推動(dòng)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”開發(fā)，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等能力；發(fā)力控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”開發(fā)，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，提升全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力；努力實(shí)現(xiàn)“肢體”關(guān)鍵技術(shù)突破，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加大“機(jī)器體”技術(shù)群攻關(guān)力度，不斷補(bǔ)齊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展拼圖。

 

眼下，規(guī)劃面積達(dá)4.2平方公里的張江機(jī)器人谷正在加緊建設(shè)，集聚開源研發(fā)、中試制造等產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)功能，同時(shí)“張江科學(xué)之門”也規(guī)劃建設(shè)了“模力社區(qū)”，推進(jìn)孵化創(chuàng)新、功能完善、平臺(tái)搭建、應(yīng)用場(chǎng)景展示集聚，建設(shè)具身智能發(fā)展高地。