6月11日，中國(guó)(綿陽)科技城工業(yè)技術(shù)研究院舉行線上發(fā)布會(huì)，推出了由綿陽企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的“超輕量協(xié)作機(jī)器人”。
據(jù)介紹，該機(jī)器人極限抓重比大于2:1。這個(gè)數(shù)據(jù)的含義是，如果機(jī)器人自身重量為8公斤，其可以抓取的物體重量極限值可超過16公斤。“據(jù)我們了解，這個(gè)比值在業(yè)內(nèi)是比較靠前的。”四川天鏈機(jī)器人股份有限公司市場(chǎng)部經(jīng)理范毅文說。
能做到這一點(diǎn)，關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心部件采取自主研發(fā)、生產(chǎn)制造。采用企業(yè)自研的諧波減速機(jī)、電驅(qū)電控、基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的超輕量化。
以該公司研制的機(jī)器臂為例，共擁有7個(gè)一體化關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)不同方向的旋轉(zhuǎn)，從而能夠靈巧地抓取、放置物品。通常理解，機(jī)器人擁有的關(guān)節(jié)越多，其自由度越高，能夠完成的動(dòng)作越多越精細(xì)。
得益于超輕量一體化關(guān)節(jié)，該公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人擁有71個(gè)關(guān)節(jié)，數(shù)量遠(yuǎn)超行業(yè)一般水平，同時(shí)大幅減輕了機(jī)器人的自身重量。
據(jù)介紹，機(jī)器人正從工業(yè)制造領(lǐng)域拓展至醫(yī)療、服務(wù)、教育等多個(gè)行業(yè)，應(yīng)用日益廣闊，而隨著協(xié)作機(jī)器人日益輕量化、更高靈活度，將逐步在更多應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮作用，例如，可滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場(chǎng)化需求。
