近兩年，AI產(chǎn)業(yè)、大模型和人形機(jī)器人的爆發(fā)成為全球科技發(fā)展的重要推動(dòng)力。百度作為國產(chǎn)大模型領(lǐng)導(dǎo)者，與人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)優(yōu)必選強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機(jī)器人的應(yīng)用，加速構(gòu)建新質(zhì)生產(chǎn)力，為人工智能和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。
人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S通過百度智能云千帆AppBuilder平臺(tái)接入百度文心大模型進(jìn)行任務(wù)調(diào)度應(yīng)用開發(fā)，快速構(gòu)建了任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力。在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務(wù)時(shí)，Walker S 依靠端側(cè)多模態(tài)感知模型獲得空間定位與語義信息后，將信息交由文心大模型進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃，協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作，成功的完成了全套任務(wù)流程。
Walker S執(zhí)行柔軟物體操作任務(wù)
值得一提的是，此次優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S與百度文心大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)了深度融合，其創(chuàng)新應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)屬于行業(yè)第一梯隊(duì)水平。在Walker S已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力上，通過接入文心大模型，獲得了高級的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。Walker S首次完成了疊衣服這樣的復(fù)雜柔性材料操作，展現(xiàn)出了大模型賦能人形機(jī)器人精細(xì)操作的領(lǐng)先水平。在分揀過程中，通過百度智能云千帆大模型平臺(tái)調(diào)用文心一言進(jìn)行子任務(wù)拆解和推理，配合端側(cè)多模態(tài)感知模型實(shí)現(xiàn)精確識(shí)別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S的分揀任務(wù)在受到干擾的情況下仍然能夠順利實(shí)施。
Walker S完成物體干擾分揀任務(wù)
百度是全球領(lǐng)先的人工智能公司，其研制的文心產(chǎn)業(yè)級知識(shí)增強(qiáng)大模型，具備跨模態(tài)、跨語言的深度語義理解與生成能力，并通過飛槳深度學(xué)習(xí)平臺(tái)和百度智能云賦能垂直領(lǐng)域，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效和轉(zhuǎn)型升級。在近日弗若斯特沙利文發(fā)布的《2024年中國大模型能力評測》中，百度文心一言穩(wěn)居國產(chǎn)大模型首位，拿下數(shù)理科學(xué)、語言能力、道德責(zé)任、行業(yè)能力及綜合能力等五大評測維度的四項(xiàng)第一。
優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，也是全球極少數(shù)完成小扭矩到大扭矩（扭矩從 0.2Nm 到 200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人 Walker 是中國首個(gè)商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人。公司持續(xù)投入人形機(jī)器人研發(fā)近12年，大型人形機(jī)器人Walker系列經(jīng)歷了五次迭代。從2016年推出Walker原型機(jī)，2018年和2019年發(fā)布Walker第一代和第二代，到2021年推出Walker X以及2023年最新發(fā)布的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，優(yōu)必選在大型人形機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用等方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建了人形機(jī)器人的“護(hù)城河”。根據(jù)2023年人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，優(yōu)必選在人形機(jī)器人有效專利數(shù)量上全球第一。
AI大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合，不僅能有效推動(dòng)人形機(jī)器人的智能化水平實(shí)現(xiàn)跨越式提升，還將推動(dòng)人形機(jī)器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力。伴隨著大模型技術(shù)的賦能，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程將加快，未來“降本增效”的人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，解決勞動(dòng)力短缺，提高生產(chǎn)效率，讓人類生活變得更加美好。
百度與優(yōu)必選的合作，將拓展具身智能技術(shù)的應(yīng)用場景，標(biāo)志著中國人形機(jī)器人的技術(shù)和應(yīng)用邁向了新的里程碑。未來，雙方還將在數(shù)據(jù)共享與模型訓(xùn)練優(yōu)化、數(shù)字孿生與虛擬現(xiàn)實(shí)、跨領(lǐng)域應(yīng)用的拓展等方面探討進(jìn)一步的合作。
