人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機構(gòu)、部件、控制和決策等單元技術(shù)，快速生成各類人形機器人系統(tǒng)，為形成人形機器人技術(shù)標準和產(chǎn)業(yè)化，及在人類難以到達的環(huán)境中進行人形機器人自生產(chǎn)、自構(gòu)建、自進化打下基礎(chǔ)。

　　面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能，設(shè)計構(gòu)建了可實現(xiàn)全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機器人、可實現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形自適應(yīng)與穩(wěn)定運動的多地形適應(yīng)機器人，以及可實現(xiàn)批量化機器人魯棒控制與不同環(huán)境適應(yīng)能力的高爆發(fā)運動機器人。

　　面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學(xué)研究需求，基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層—小腦—脊髓環(huán)路控制等機理，“大工廠”構(gòu)建了可實現(xiàn)高柔順、高精度運動的類人形機器人。

　　此外，面向人形機器人在室內(nèi)場景完成多類任務(wù)的智能化需求，“大工廠”在機器人系統(tǒng)中融入了中國科學(xué)院自動化所自主研制的紫東太初多模態(tài)大模型，構(gòu)建了高并發(fā)推理人形機器人。這種機器人可為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務(wù)提供重要支撐。

　　未來，研究團隊將繼續(xù)緊密圍繞構(gòu)建人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈的總體目標，不斷突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點系統(tǒng)、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力，提升我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和影響力。（記者 陸成寬）