國產(chǎn)人形機(jī)器人邁出重要一步。2月22日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選發(fā)布了工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S在新能源車廠的首次實(shí)訓(xùn)視頻。視頻中，Walker S完成了對(duì)蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測(cè)，還以極其流暢、柔順的動(dòng)作貼好了車標(biāo)。在整個(gè)過程中，Walker S展示出精巧的身體控制能力，手部動(dòng)作尤為靈巧。
隨著行業(yè)發(fā)展不斷提速，人形機(jī)器人正在加速走出實(shí)驗(yàn)室。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人此前在接受上海證券報(bào)采訪時(shí)表示，當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入了第四階段——隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與成熟，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加速投入人形機(jī)器人行業(yè)，人形機(jī)器人進(jìn)入商業(yè)化的初級(jí)階段。“我們有望在不遠(yuǎn)的未來看到更多商業(yè)化落地案例。目前，我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)制造場(chǎng)景及商用服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。”
Walker S進(jìn)廠“打工”
優(yōu)必選此次發(fā)布的視頻雖僅有短短的49秒，但正如其所介紹的——“簡(jiǎn)單的任務(wù)背后全是科技與狠活。”具體來看，Walker S可以對(duì)汽車車身的三處工藝進(jìn)行質(zhì)檢，并貼好車標(biāo)。
一是對(duì)汽車前后門鎖的質(zhì)檢，Walker S搭載了定制化AI質(zhì)檢管理系統(tǒng)，可以對(duì)汽車門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸。如果門鎖狀態(tài)無誤，Walker S會(huì)在系統(tǒng)上標(biāo)注“OK”；二是安全帶檢測(cè)，Walker S可以將手部翻轉(zhuǎn)180度，下拉安全帶，完成6D位姿識(shí)別；三是對(duì)車燈蓋板進(jìn)行質(zhì)檢，Walker S同樣進(jìn)行了實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸。三處檢測(cè)完畢后，Walker S正式完成左車身質(zhì)檢任務(wù)。隨后，Walker S走到車頭位置，雙手作業(yè)，以流暢、柔順的動(dòng)作，精準(zhǔn)貼好車標(biāo)。
在圍繞汽車的移動(dòng)過程中，Walker S可以做到精確定位，在車身對(duì)應(yīng)位置快速啟停。同時(shí)，通過多模態(tài)傳感器融合感知，Walker S可以做到3D導(dǎo)航與避障。
人形機(jī)器人加速商業(yè)化
在產(chǎn)品雛形逐漸清晰后，如何讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，探索出可復(fù)制、可持續(xù)的商業(yè)化路徑，無疑是當(dāng)下所有主機(jī)廠最重要的任務(wù)。
優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍曾透露，已經(jīng)在跟多家新能源汽車制造廠接觸，2024年會(huì)有更多工業(yè)制造客戶的消息。此次出現(xiàn)在優(yōu)必選最新視頻里的是蔚來汽車。
周劍曾在世界機(jī)器人大會(huì)演講時(shí)稱，優(yōu)必選主要深耕人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來。
這一想法與特斯拉CEO馬斯克不謀而合。馬斯克此前稱：“人類和機(jī)器人的數(shù)量比例為2：1，人形機(jī)器人的需求將達(dá)到100億臺(tái)至200億臺(tái)，遠(yuǎn)超過電動(dòng)汽車。”按照其規(guī)劃，人形機(jī)器人將部署在特斯拉工廠，完成移動(dòng)零部件等枯燥、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作。
此外，美國初創(chuàng)公司Figure于上月表示，其已與汽車制造商寶馬簽署了一項(xiàng)合作協(xié)議，將在寶馬位于美國南卡羅來納州的工廠部署人形機(jī)器人。Figure沒有透露將有多少臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入寶馬工廠，僅表示“雙方的合作將從少量開始，如果達(dá)到了性能目標(biāo)，就會(huì)擴(kuò)大規(guī)模”。
值得一提的是，不少人形機(jī)器人本體廠商正在加強(qiáng)與AI的結(jié)合。國內(nèi)某人形機(jī)器人企業(yè)高管表示，人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏，有高峰也有低谷。自大模型引起轟動(dòng)后，新的技術(shù)和人工智能的進(jìn)步為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了推動(dòng)力。
