IT之家2月24日消息，以狗為靈感的四足機(jī)器人近年來愈發(fā)受到科學(xué)家、急救人員的青睞，波士頓動(dòng)力機(jī)器狗等代表產(chǎn)品也不斷引發(fā)各界關(guān)注。這些四足機(jī)器人往往能夠快速、安全抵達(dá)人類無法進(jìn)入的危險(xiǎn)區(qū)域，可以使用其肢體來完成交互。
據(jù)Popular Science周五報(bào)道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員展現(xiàn)了新的試驗(yàn)成果：訓(xùn)練自己的機(jī)器狗，使其利用其中一條腿來完成開門、移動(dòng)物體等任務(wù)，并依靠其他三條腿來行走、保持平衡。
研究人員表示，相信這種“新穎的”運(yùn)動(dòng)有朝一日將會(huì)對(duì)太空探索、對(duì)重量和機(jī)械占地面積要求較高的場(chǎng)景有益。
其運(yùn)用了ANYbotic開發(fā)的ANYmal強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練機(jī)器狗，當(dāng)機(jī)器人將其右前肢放置在期望的位置時(shí)，模型將得到積極的強(qiáng)化。
而當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作顯出顛簸姿態(tài)、且可能不安全時(shí)，模型會(huì)受到負(fù)面的強(qiáng)化，機(jī)器人便學(xué)會(huì)利用自身其他的三條腿來保持平衡和移動(dòng)，研究人員可以使用遙控器上的操縱桿移動(dòng)機(jī)器人。
IT之家附演示視頻：
機(jī)器人抬起前肢，放在門把手旁邊，然后移動(dòng)重心打開門。在另外的視頻中，機(jī)器人可將背包帶纏繞在一條腿上，然后移動(dòng)自身將背包放入一個(gè)容器中。研究人員表示，這將對(duì)未來四足移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、控制工作具有重要意義。
據(jù)介紹，這種“三足機(jī)器人”的設(shè)計(jì)真正的優(yōu)勢(shì)在于其“簡(jiǎn)潔性”。通過放棄任何額外的爪子或工具，研究人員的機(jī)器人避免了增加更多不必要的機(jī)械復(fù)雜性，且能夠減輕重量、降低能耗，上述兩點(diǎn)在太空探索或遠(yuǎn)程搜索和救援任務(wù)中可能會(huì)特別有用。
