專利摘要顯示，本發(fā)明實施例提供了一種機器人控制方法及系統(tǒng)；該方法包括：第一示教器通過事件記錄器記錄第一用戶的第一操作事件，第一示教器發(fā)送第一操作事件至機器人控制器，機器人控制器根據(jù)第一操作事件控制機器人，并轉(zhuǎn)發(fā)第一操作事件至智能終端，智能終端展示第一操作事件。本方法在示教器內(nèi)增加事件記錄器和操作回放器，在此基礎上，教師等第一用戶在第一示教器進行鍵盤等操作時，基于事件記錄器可以記錄到這些第一操作事件，然后發(fā)送至通用的計算機設備等智能終端，智能終端可以通過投影等方式展示第一操作事件供學員等第二用戶觀摩學習，緩解了當前技術存在的因示教器屏幕較小難以進行多人教學的技術問題。