專利摘要顯示，本公開實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人及其控制方法，包括：底盤；流體施加器，承載于底盤上，用于在清潔寬度的至少一部分上分配清潔流體；流體存儲(chǔ)裝置，可拆卸的連接于所述底盤；其中，流體存儲(chǔ)裝置與所述流體施加器連通，布置成向地面施加由流體施加器分配的清潔流體；控制單元，承載于所述底盤上，所述控制單元被配置為當(dāng)?shù)孛娲鍜呙娣e達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制流體施加器停止分配清潔流體。本公開提供的清掃機(jī)器人能夠根據(jù)剩余清掃面積，提前關(guān)閉出水口，使得濕潤的拖布在將剩余清掃面積清掃完成后，保持半干或干燥狀態(tài)，提高清潔效率的同時(shí)，防止由于拖布潮濕而引起的積水，避免了清掃機(jī)器人充電時(shí)短路的風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備的安全性，提升了用戶體驗(yàn)。