本報(bào)訊 “醫(yī)生說我今天的手術(shù)將由種植機(jī)器人來進(jìn)行，還是海南首例，剛開始我是有點(diǎn)緊張的。但在醫(yī)生的引導(dǎo)下，我的心情慢慢放松下來了，沒想到手術(shù)體驗(yàn)挺好的，機(jī)器人做手術(shù)快捷又精準(zhǔn)，10多分鐘就完成了。”11月24日，在海口市藍(lán)天路的海南愛牙口腔醫(yī)院，剛剛接受種植牙手術(shù)的85歲高阿公豎起大拇指，心情愉快地說。
機(jī)器人種植牙手術(shù)提升患者滿意度。
高阿公的這顆牙因意外折斷，后來進(jìn)行了根管及樁冠修復(fù)，但最近牙冠再次脫落、缺損嚴(yán)重，殘根無保留價(jià)值。他到愛牙口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心就診并準(zhǔn)備種植牙，希望通過即拔即種恢復(fù)功能與美觀。術(shù)前，該院種植科院長王拓等醫(yī)生進(jìn)行了CBCT及口掃數(shù)據(jù)整體評估，在征得高阿公的同意后，決定采用剛引進(jìn)的種植機(jī)器人進(jìn)行種植手術(shù)，并進(jìn)行了相應(yīng)導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)。
當(dāng)天，王拓及助手首先拔除了高阿公的缺損牙殘根，然后機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)指令，其機(jī)械手臂按照規(guī)劃路徑自主精準(zhǔn)運(yùn)行到預(yù)定位置，并根據(jù)事先設(shè)定的位置、角度、深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，將種植體精準(zhǔn)植入窩洞中。術(shù)中，種植機(jī)器人可根據(jù)患者頭部的移動(dòng)做出相應(yīng)的調(diào)整。
機(jī)器人種植牙的過程大致分為三個(gè)步驟：第一步是醫(yī)生通過數(shù)字化掃描和三維重建技術(shù)，對顧客口腔進(jìn)行精準(zhǔn)的測量和分析，定制種植方案；第二步是利用機(jī)器人手臂和高精度的牙科鉆頭，進(jìn)行種植操作，確保種植的深度和角度準(zhǔn)確無誤；第三步是通過數(shù)字化技術(shù)，對種植后的牙齒進(jìn)行精準(zhǔn)美學(xué)修復(fù)。
“今天由種植機(jī)器人進(jìn)行的首例手術(shù)非常順利，10多分鐘就處理好了。機(jī)器人有兩個(gè)重要部分，一個(gè)是機(jī)械臂，一個(gè)是導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，相當(dāng)于人的大腦，其設(shè)計(jì)精準(zhǔn)可控。”王拓表示，此次由機(jī)器人完成了種植手術(shù)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化種植方案的精準(zhǔn)規(guī)劃，且全程微創(chuàng)、無切開翻瓣，大幅降低患者術(shù)后反應(yīng)。與傳統(tǒng)人工種植手術(shù)相比較，種植機(jī)器人可通過精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動(dòng)等功能，讓手術(shù)過程更精準(zhǔn)、更高效，更能提升患者的舒適度和滿意度。此外，種植機(jī)器人不會(huì)受到一些客觀因素影響，確保手術(shù)安全。也就是說，在手術(shù)中，醫(yī)生扮演的是一個(gè)監(jiān)督者的角色，只負(fù)責(zé)嚴(yán)密觀察以及確認(rèn)機(jī)械臂是否在嚴(yán)格執(zhí)行術(shù)前設(shè)計(jì)即可，其余的操作就交給機(jī)器人。
該手術(shù)的順利進(jìn)行，意味著我省首臺(tái)種植機(jī)器人正式落戶該醫(yī)院，標(biāo)志著該院正式進(jìn)入“數(shù)智化”種植新時(shí)代。（記者 鐘起的 文/圖）
