下頜前牙缺損，既影響進(jìn)食又影響美觀

 

　　68歲的朱大爺因下頜前牙缺損，不僅吃東西不方便，也影響了美觀。在朋友推薦下，朱大爺來到中國科大附一院口腔醫(yī)學(xué)中心，希望通過種植牙技術(shù)解決煩心事兒。

 

　　口腔醫(yī)學(xué)中心主任張志宏教授接診后發(fā)現(xiàn)，朱大爺缺損的牙齒已經(jīng)折損至牙齦下，距離左右兩邊的牙齒最近的地方僅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方僅4.61毫米，手術(shù)極易造成鄰牙損傷和牙槽骨穿，難度很大。張志宏團(tuán)隊(duì)經(jīng)過反復(fù)討論，并與朱大爺及家屬充分溝通后，決定采用“更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)”的口腔手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

 

　　既解決“吃飯”問題又改善“面子”問題

 

　　為確保種植體精準(zhǔn)安全植入，術(shù)前，張志宏團(tuán)隊(duì)結(jié)合朱大爺?shù)目谇活M面錐形束CT數(shù)據(jù)和口腔內(nèi)牙列掃描數(shù)據(jù)，生成更加精準(zhǔn)的口腔牙列數(shù)字化模型，對(duì)朱大爺種植的位置、角度、深度和風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了全面嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋z查評(píng)估，設(shè)計(jì)了種植體位置及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，定制了個(gè)性化的手術(shù)方案。

 

　　7月28日，在張志宏的操作下，機(jī)器人自動(dòng)實(shí)施了定點(diǎn)、種植區(qū)預(yù)備、種植體植入等關(guān)鍵操作，精準(zhǔn)快速地完成了手術(shù)，整個(gè)過程僅耗時(shí)20分鐘。術(shù)后朱大爺笑著說，“還以為手術(shù)沒開始，哪知道已經(jīng)做完了”。

 

　　據(jù)了解，此次使用的口腔手術(shù)機(jī)器人由我國自主研發(fā)，它利用支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的主機(jī)、光學(xué)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂，分別模擬人的大腦、眼睛和手，根據(jù)術(shù)前設(shè)計(jì)好的手術(shù)規(guī)劃，全程動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的結(jié)合，在可視化狀態(tài)下完成手術(shù)區(qū)域備洞及種植體植入。該機(jī)器人在3D數(shù)字化技術(shù)定位輔助下可精準(zhǔn)完成口腔種植手術(shù)，預(yù)備窩洞及植入植體精確至亞毫米級(jí)水平。

 

　　張志宏教授介紹，相比傳統(tǒng)的“自由手”種植手術(shù)(即由醫(yī)生進(jìn)行操作)，口腔手術(shù)機(jī)器人可以作為口腔醫(yī)生的得力助手，在醫(yī)生的規(guī)劃、操控下，輔助醫(yī)生及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，避開頜骨內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，以亞毫米級(jí)的誤差完成種植窩洞的預(yù)備和種植體的外科植入，最大程度保障種植精度，縮短手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)，為患者帶來更好的治療效果。

 

　　哪些患者適合采用機(jī)器人手術(shù)？

 

　　張志宏教授介紹，目前機(jī)器人種植牙手術(shù)比較適合身體健康，不存在常規(guī)種牙禁忌證，以及無帕金森病、吞咽障礙、腸胃應(yīng)激綜合征及頭頸部惡性腫瘤的患者。而一些呼吸系統(tǒng)疾病患者，因?yàn)樽彀?ldquo;開合度”不夠，可能會(huì)影響到機(jī)器人的操作，不適合此類手術(shù)。

 

　　“如果患者在術(shù)中想動(dòng)一下，會(huì)被機(jī)器人誤傷嗎？”張志宏教授表示，完全不用擔(dān)心：手術(shù)過程有醫(yī)生在旁邊全程監(jiān)控，出現(xiàn)情況可以及時(shí)處理，最大限度地保障患者安全；如果患者頭部有輕微的移動(dòng)，機(jī)器人會(huì)通過傳感器實(shí)時(shí)檢查口內(nèi)的情況和機(jī)械臂的位置，并且重新定位實(shí)時(shí)隨動(dòng)到準(zhǔn)確的位置。

 

　　學(xué)科介紹

 

　　中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院(安徽省立醫(yī)院)口腔醫(yī)學(xué)中心始建于1923年，是安徽省唯一一家省衛(wèi)健委口腔臨床醫(yī)學(xué)重點(diǎn)學(xué)科，同時(shí)也是中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)理事單位、國家口腔疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心核心單位、國家衛(wèi)健委全科口腔住院醫(yī)師規(guī)范化培養(yǎng)全國重點(diǎn)基地。中心目前已建有牙體牙髓科、牙周科、口腔頜面外科、顱頜面種植科、修復(fù)科、正畸科六個(gè)臨床亞專業(yè)和口腔放射科。