電力自動化一直是我國電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢，此時代替人工從事繁瑣且危險的巡檢工作，無懼嚴寒、不受場景因素影響的四足機器人自然而然成為了巡檢“神器”。
 

解決極端環(huán)境巡檢難題

我國幅員遼闊，氣候類型多樣。例如在東北及西北部分省份的冬季，常常出現(xiàn)極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機器人很難在低溫和積雪積冰等復雜環(huán)境下進行巡檢作業(yè)，暴露出諸如雪地冰面行動能力差、電池續(xù)航能力低等諸多問題，嚴重制約了巡檢機器人在我國極寒地區(qū)應用。
 

從極端環(huán)境下巡檢的痛點出發(fā)，宇樹創(chuàng)新發(fā)布了面向行業(yè)賽道四足機器人Unitree B2 。該款機器人可馳騁于零下-20℃~55℃的極限作業(yè)條件，同時具備卓越的IP67防塵防水能力，能夠有效防護外界灰塵與水的侵入，確保其在惡劣天氣條件下穩(wěn)定作業(yè)。此外，Unitree B2 具備出色的全地形適應性，在濕滑或覆雪覆冰的地面上也能夠穩(wěn)定行走，有效解決了特殊地理環(huán)境帶來的電力巡檢難題。
 

為保證產(chǎn)品的高質(zhì)量應用效果，宇樹所有零部件均為自研自產(chǎn)，經(jīng)過精心設計和制造，實現(xiàn)高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用自研的關(guān)節(jié)電機，將扭矩峰值提高到360N.m，增加了驚人的170%！極致的穩(wěn)定性和平衡能力使其能夠輕松攀爬40cm高臺，毫不費力地應對攀爬樓梯、翻山越嶺等特殊電力巡檢場景，為解決復雜路況提供了出色的解決方案。同時，Unitree B2兼具非凡的越障與跳躍能力，最大跳遠距離可達1.6m，可以更加高效和靈活地為搶險救援工作等賦能。
 

電力設備的運行狀態(tài)與電力系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全密切相關(guān)?？焖佟⒓皶r地掌握電力設備的運行狀態(tài)也是巡檢中必不可少的。Unitree B2一經(jīng)發(fā)布，憑借超過6m/s的奔跑速度，成為已知市面上最快的工業(yè)級四足機器人，高機動性賦予了其出色的電力巡檢作業(yè)效率。
 

當然，巡檢面臨的挑戰(zhàn)不僅僅是環(huán)境復雜，還包括巡檢面積大、距離遠等問題。例如一座220kV大型變電站約占地一般為10—30畝，大多位處偏僻。以往的巡檢工作需要人工日常駐守，除了人工巡檢的低效率、低質(zhì)量、長周期之外，巡檢工作本身也比較勞累和高風險?？紤]到巡檢距離長、遠、需要攀爬等續(xù)航問題，宇樹將Unitree B2的電池容量擴充到45000mAh，額定能量提高至2250Wh。相較于之前產(chǎn)品Unitree B1，續(xù)航能力足足提升200%。從而能夠?qū)崿F(xiàn)四足機器人在大型變電站中的全場景覆蓋，輕松代替人工完成變電站室內(nèi)外的巡檢任務。
 

科技加持拓寬巡檢場景

面對日益復雜的巡檢應用場景，使得僅依賴通用模型不足以滿足當前所有客戶的需求。當下市場對于針對性定制化、個性化解決方案的渴望正在不斷增長。

一款出色的機器人應當具備優(yōu)秀的拓展性，來適應不同場景和項目需求。宇樹在設計產(chǎn)品之初已經(jīng)充分考慮到了這一問題。
 

針對不同巡視場景的應用需求，宇樹采用了模塊化的裝配方案，并提供了多種傳感器的搭配選項。通過多傳感器協(xié)同工作，Unitree B2能夠更好地理解和適應周圍的環(huán)境，從而更加安全、高效地完成各項任務。
 

以國網(wǎng)某變電站智能電力巡檢機器人項目為例，根據(jù)項目要求和現(xiàn)場勘查的實際情況，項目選擇了宇樹的四足機器人。為了滿足項目需求，機器人不僅加裝了3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂及無線模塊等多種功能模塊，使機器人能夠更好地感知周圍環(huán)境、采集高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)，并具備更強的操作能力。同時，還配備了遠程智能巡檢系統(tǒng)，使中控室能夠?qū)崟r查看機器人的全自主運行和巡檢情況。通過該系統(tǒng)，操作人員可以遠程查看機器人的實時視頻和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的全自主智能化巡檢。這種遠程監(jiān)控和控制的能力大大提高了巡檢的效率和安全性，減少了人工駐守的需求，并為電力設備的可靠性和穩(wěn)定性提供了更好的保障。
 

考慮到在巡檢任務中需要涉及靈活裝配各種不同功能模塊，甚至是執(zhí)行攜帶檢修工具、設備搬運等需求。宇樹在B2的負重能力上進行了顯著提升。Unitree B2站立最大負載能力達到120公斤！持續(xù)行走時有效負載也超過了40公斤，提升100%；在20公斤負載下，機器人能夠持續(xù)行走超過4小時，行程超過15公里，續(xù)航能力提升了驚人的200%。而在無負載的情況下，機器人能夠持續(xù)行走超過5小時，行程超過20公里。負重能力的提升也實現(xiàn)了Unitree B2更多場景的擴展。
 

政策驅(qū)動領(lǐng)航高質(zhì)量創(chuàng)新

近年來，機器人產(chǎn)業(yè)被列為十大戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)之一，其發(fā)展離不開政策驅(qū)動。今年1月，工信部聯(lián)合16部門印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，提出了深化重點領(lǐng)域“機器人+”應用。推廣機器人在風電場、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。
 

宇樹積極響應國家戰(zhàn)略，不斷攻堅克難，致力于加快構(gòu)建新型電力系統(tǒng)和推動行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，加強關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實際應用。
 

以目前在220kV變電站巡檢任務中應用較為廣泛的Unitree B1為例，該機器人在識別設施狀態(tài)并報告故障方面表現(xiàn)出高于98%的準確性。在長時任務中能夠保持95%以上的任務完成率。使得人工巡視頻次從每三天一次減少到半個月一次，從而顯著提高了電力巡檢任務的效率。
 

即使在Unitree B1已足夠優(yōu)秀的情況下，宇樹并沒有選擇止步于此。宇樹堅定地認為持續(xù)創(chuàng)新才是企業(yè)發(fā)展的基石，在Unitree B1的基礎上進行了全系升級，發(fā)布了無論是綜合續(xù)航、關(guān)節(jié)性能和運動能力、高負載與感知能力都有明顯的提升面向行業(yè)賽道四足機器人Unitree B2。
 

作為行業(yè)的領(lǐng)軍者，宇樹已經(jīng)在電力巡檢領(lǐng)域取得了巨大的成功。通過全面落地應用和與合作伙伴的緊密合作，宇樹的四足機器人已經(jīng)成為無處不在的自動值守專家，實現(xiàn)了對200kv變電站、輸電線路、塔桿等關(guān)鍵區(qū)域的全方位無死角監(jiān)測。多年來的經(jīng)驗積累和技術(shù)突破使得宇樹成為全球最早實現(xiàn)低成本高性能四足機器人商業(yè)化的公司之一。
 

宇樹Unitree B2的問世，標志著電力巡檢進入了一個全新的時代。未來，宇樹將繼續(xù)致力于深耕四足機器人領(lǐng)域，不斷推動電力巡檢自動化進程。憑借創(chuàng)新驅(qū)動和多功能性的產(chǎn)品，宇樹將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，幫助推動巡檢行業(yè)邁向新的高度。我們堅信，通過持續(xù)的創(chuàng)新和卓越的技術(shù)，宇樹將為電力巡檢行業(yè)帶來更多的可能性和機遇。