特斯拉將人形機(jī)器人Optimus系列與電動(dòng)車Model系列作為同樣重要的產(chǎn)品線，希望打通工業(yè)、商用、家用場(chǎng)景限制，填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，用機(jī)器代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)、無(wú)聊、重復(fù)和人們不愿意做的工作，打造下一代的超級(jí)智能終端。2022-2023年特斯拉人形機(jī)器人以每3-6個(gè)月的時(shí)間間隔加速迭代，擎天柱從緩慢揮手向集體行走到單腿直立等復(fù)雜動(dòng)作迅速迭代，越來(lái)越接近商業(yè)化落地，人形機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)即將爆發(fā)。

　　執(zhí)行器總成是人形機(jī)器人硬件的核心，精密減速器、絲杠、空心杯電機(jī)等零件彈性充足。

　　人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)后預(yù)計(jì)執(zhí)行器總成仍占據(jù)人形機(jī)器人最主要的成本，其中旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器分別占成本的38.4%和33.6%。按每100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人測(cè)算，考慮量產(chǎn)后的成本和價(jià)格下降，關(guān)鍵零部件無(wú)框力矩電機(jī)、精密減速器、滾柱絲杠、力傳感器、空心杯電機(jī)的增量市場(chǎng)空間分別為280億元、140億元、140億元、140億元、96億元，較現(xiàn)有市場(chǎng)空間均顯著提升，相關(guān)供應(yīng)鏈彈性十足。

　　汽車零部件向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)延伸，把握特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈二次成長(zhǎng)新機(jī)遇。

　　特斯拉機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、供應(yīng)鏈借鑒了汽車的豐富經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)汽車零部件有望率先參與特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造第二成長(zhǎng)曲線。我們認(rèn)為在汽車零部件尋找機(jī)器人相關(guān)投資機(jī)會(huì)選擇的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：一是特斯拉車鏈供應(yīng)商，二是具有機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)或者原有業(yè)務(wù)有向機(jī)器人延伸可能的公司。機(jī)器人關(guān)節(jié)的執(zhí)行總成、減速器、絲杠等環(huán)節(jié)彈性大，部分汽車零部件供應(yīng)商原有業(yè)務(wù)與機(jī)器人關(guān)鍵部件有協(xié)同性，有望向機(jī)器人業(yè)務(wù)延展，推薦雙環(huán)傳動(dòng)、拓普集團(tuán)、精鍛科技，受益標(biāo)的三花智控、貝斯特等。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期;機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策風(fēng)險(xiǎn);核心零件降本不及預(yù)期。