智能巡檢機器人。

 

　　華巖隧道位于成渝高速中梁山隧道與華福隧道之間，西起白彭路，穿中梁山、重慶西站編組站后，東接華福大道、金建路，全長7.1公里，是一條超長隧道。一直以來，隧道病害問題突出，養(yǎng)護成本及壓力不斷增加。今年8月，區(qū)城市管理局啟動華巖隧道智慧化改造項目，巡檢機器人的投用避免了傳統(tǒng)人工巡檢漏檢率較高等問題，有效監(jiān)測病害發(fā)展，保障隧道結(jié)構(gòu)安全。

 

　　在華巖隧道智慧化改造項目監(jiān)控室內(nèi)，工作人員通過華巖隧道健康監(jiān)測系統(tǒng)，在電腦后臺就能實時掌握隧道的結(jié)構(gòu)監(jiān)測、安全預(yù)警、車輛統(tǒng)計、事件分析、病害類型等安全狀況。

 

　　“我們在隧道內(nèi)安裝了巡檢機器人，整體采用導(dǎo)軌運行，根據(jù)隧道的斷面結(jié)構(gòu)情況將導(dǎo)軌架設(shè)在襯砌拱腰位置。運行時，巡檢機器人通過視覺感知系統(tǒng)對沿途隧道襯砌進行掃描成像，并利用搭載的深度學習檢測算法，實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)病害的智能、高精度識別。”據(jù)華巖隧道智慧化改造項目監(jiān)測系統(tǒng)平臺技術(shù)負責人汪培風介紹，設(shè)備能夠滿足10米距離內(nèi)裂縫檢測精度優(yōu)于0.2毫米，檢測準確率高于80%。巡檢機器人檢測到的病害點位、圖像、數(shù)據(jù)等信息會同步到系統(tǒng)平臺的服務(wù)器，管理人員可根據(jù)這些實時記錄分析病害趨勢，及時對問題進行相應(yīng)處置。

 

　　隧道巡檢機器人“上崗”后，可代替人工完成隧道高風險區(qū)域結(jié)構(gòu)病害的日常巡檢，實現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)病害的長期演化態(tài)勢監(jiān)控和復(fù)雜時空環(huán)境下的全覆蓋監(jiān)測，保障了現(xiàn)場作業(yè)人員安全。同時，巡檢機器人運行速度可達2至5千米/小時，有效提升了巡檢作業(yè)效率，提高了隧道監(jiān)測的自動化與智能化水平，為隧道養(yǎng)護決策提供有力支撐。

 

　　“華巖隧道是九龍坡區(qū)隧道智慧化改造項目的第一個試點，若效果良好，后續(xù)將對轄區(qū)范圍內(nèi)其他的隧道和橋梁進行智慧化改造，推廣應(yīng)用隧道巡檢機器人，持續(xù)提升隧道管理效率，為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。”區(qū)城市管理局市政處華巖隧道智慧化改造項目負責人程浩說。