主駕位上無人，方向盤卻轉(zhuǎn)動(dòng)著，車輛平穩(wěn)地行駛在路上……在廣州、深圳等地的路上，無人駕駛汽車正逐步走進(jìn)我們的生活。記者了解到，深圳本月宣布將開放高速路、快速路給自動(dòng)駕駛汽車作為測試路段；而蘇州本月底將開放國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速，在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。
如今，無人駕駛似乎已離人們的生活很近，只要操作手機(jī)便可乘坐無人駕駛汽車；但無人駕駛汽車投入使用較少，并對乘車人有一些限制條件，似乎與生活還有些距離。無人駕駛行業(yè)發(fā)展情況如何？還面臨哪些挑戰(zhàn)？商業(yè)化應(yīng)用需注意哪些問題？記者對此進(jìn)行了采訪。
深圳、蘇州將開放高速快速路測試
據(jù)深圳市交通運(yùn)輸局透露，近期將開放高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路東段、廣深沿江高速深圳段共89公里高快速路段作為自動(dòng)駕駛測試示范道路，其中包括13公里高復(fù)雜度路段。記者了解到，水官高速是深圳市內(nèi)的高速路段，在早晚高峰期車流量較大，而南坪快速路是免費(fèi)快速路，車流量也非常大，路況較為復(fù)雜。
“高速公路開放給無人自動(dòng)駕駛汽車作為測試示范道路，是為了進(jìn)一步測試自動(dòng)駕駛汽車。”南方科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系副主任郝祁是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家，同時(shí)擔(dān)任深圳市機(jī)器人視覺與導(dǎo)航重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、南科大海梁智能交通中心執(zhí)行主任、南科大風(fēng)向標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任。“在經(jīng)過市內(nèi)低速的測試后，進(jìn)行高速測試是必然的。目前有的自動(dòng)駕駛汽車在市內(nèi)行駛不設(shè)安全員，但上高速后，預(yù)計(jì)前期會(huì)設(shè)有安全員確保安全。”郝祁表示，自動(dòng)駕駛汽車開上高速是為了訓(xùn)練人工智能高速行駛中的反應(yīng)能力。
而據(jù)蘇州近日發(fā)布的消息，國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通-陽澄湖北互通)預(yù)計(jì)本月底完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作，通過布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備，依靠車路協(xié)同方式，在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。
記者了解到，像美國的無人自動(dòng)駕駛是單車智能模式，通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器和高效算法賦予車輛自動(dòng)駕駛能力；而我國將車路協(xié)同作為未來無人駕駛的方向，無人駕駛汽車高度融入智能路網(wǎng)，由路網(wǎng)指引車輛安全行駛。今年6月21日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
記者體驗(yàn)：
自動(dòng)駕駛安全平穩(wěn) 調(diào)頭時(shí)會(huì)有頓挫感
無人自動(dòng)駕駛汽車開上高速在國內(nèi)還是新鮮事，但無人自動(dòng)駕駛早在廣州、深圳等地已落地。記者了解到，廣州是國內(nèi)首批開放無人駕駛遠(yuǎn)程測試許可的城市之一，目前廣州、深圳均有自動(dòng)駕駛的道路測試和商業(yè)運(yùn)營，有的主駕位有安全員，有的是全無人的自動(dòng)駕駛汽車。乘客上車前輸入手機(jī)尾號(hào)即可解鎖上車，進(jìn)入后排系好安全帶后，點(diǎn)擊后排的屏幕即可開始行程，屏幕上能夠調(diào)節(jié)溫度、播放音樂，還可觀看車輛周圍的狀況和車速等信息。今年6月，在深圳坪山區(qū)已有L4級(jí)無人自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營。
近日，記者在廣州市內(nèi)試乘了一段自動(dòng)駕駛小巴車。記者先通過手機(jī)小程序預(yù)約，由于目前是測試階段，體驗(yàn)不收費(fèi)。上車后，有安全員在主駕位坐著，提醒記者系好安全帶乘車。該小巴座位不超過十個(gè)，由于并非高峰期，車內(nèi)只有兩名乘客。記者乘坐了兩三公里，用時(shí)約20分鐘，由于測試路段并沒有特別復(fù)雜的路況，車輛的行駛、變道、轉(zhuǎn)彎、?？慷急容^順暢，行駛速度在20公里~30公里/小時(shí)，平穩(wěn)安全；而在調(diào)頭時(shí)，車輛的頓挫感較強(qiáng)，一旦對向有車經(jīng)過，自動(dòng)駕駛小巴能夠識(shí)別到，并自動(dòng)剎車停止調(diào)頭禮讓，在確保無車輛經(jīng)過后才完成調(diào)頭。
記者隨后也體驗(yàn)了深圳坪山區(qū)自動(dòng)駕駛的出租車，需要在手機(jī)APP下單，記者經(jīng)過3次下單、等候近一小時(shí)才打到一輛，原來，這種自動(dòng)駕駛出租車每次叫車等候超過20分鐘就會(huì)自動(dòng)取消，顧客需要再次下單。記者打到的是一輛有安全員的自動(dòng)駕駛汽車，無安全員的自動(dòng)駕駛汽車需要在該APP劃定的固定路線上才能打到。與傳統(tǒng)出租車“招手即停”不同，無論車上有無安全員，自動(dòng)駕駛出租車都有固定的上下車點(diǎn)，乘客需要到固定位置上車，并且車輛到達(dá)上車點(diǎn)后會(huì)開始5分鐘倒計(jì)時(shí)等候，如倒計(jì)時(shí)結(jié)束后乘客還未上車，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取消訂單。
有一些司機(jī)向記者表示無人駕駛汽車開得慢，如果剛好跟在它后面會(huì)有些煩躁；但記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中其實(shí)不慢，除了在遇到紅燈或調(diào)頭等需要?？康奈恢脮?huì)有急剎情況出現(xiàn)，在道路暢通時(shí)，時(shí)速可高達(dá)57公里/小時(shí)，但由于自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)加塞，調(diào)頭花費(fèi)時(shí)間往往較久，但也更安全，到達(dá)終點(diǎn)停靠非常平順。
安全顧慮：
人工智能“接過”方向盤后能否隨機(jī)應(yīng)變？
雖然自動(dòng)駕駛汽車在我國各大城市落地，但數(shù)量畢竟較少，還未形成規(guī)?；?，目前只是試點(diǎn)運(yùn)營階段。有業(yè)內(nèi)人士表示，即使是商業(yè)化運(yùn)營的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，目前也是在有限場景使用,如深圳的無人自動(dòng)駕駛就有限定時(shí)間和限定區(qū)域。
記者也發(fā)現(xiàn)，目前這些自動(dòng)駕駛汽車對乘車人也有一些條件限制，像孕婦、嬰幼兒、老人、心腦血管疾病等人群不能乘坐，也不能攜帶行李箱、嬰兒車、漁具、露營野餐用具等大件物品乘車。
此外，自動(dòng)駕駛汽車上路也存在一些安全隱憂。記者了解到，在過去16個(gè)月，美國舊金山市至少發(fā)生了74起自動(dòng)駕駛出租車阻礙消防車或救護(hù)車行駛的事件，原因是自動(dòng)駕駛汽車要依靠網(wǎng)絡(luò)才能正常行駛，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)欠佳時(shí)就會(huì)面臨斷網(wǎng)“宕機(jī)”的風(fēng)險(xiǎn)。鑒于此，今年8月19日，美國加州機(jī)動(dòng)車輛管理局命令自動(dòng)駕駛出租車公司將其運(yùn)營車輛減少一半。而在國內(nèi)雖然未出現(xiàn)類似事故，不過也有一些相關(guān)情況：深圳今年1~8月受理理賠智聯(lián)網(wǎng)汽車共30件，已判決賠付金額約34萬元。
盡管相關(guān)研究表明自動(dòng)駕駛更為安全，不會(huì)出現(xiàn)情緒化、分心駕駛、疲勞駕駛等情況，但人們對自動(dòng)駕駛的安全需求超過預(yù)期，即使商業(yè)化落地，要完全相信人工智能，人們心里還有所顧慮。
郝祁對此表示，針對專門的測試，自動(dòng)駕駛做得比人類好得多，但遇到新情況，人可以隨機(jī)應(yīng)變，機(jī)器可能就傻眼了。“只有當(dāng)其具備隨機(jī)應(yīng)變的反應(yīng)能力，對極端情況也能應(yīng)對時(shí)，人們才會(huì)放心將方向盤交給人工智能。”
技術(shù)挑戰(zhàn)：
設(shè)計(jì)端要學(xué)會(huì)“知識(shí)遷移” 測試端需足夠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
在郝祁看來，目前國內(nèi)外的自動(dòng)駕駛汽車還面臨一些挑戰(zhàn)。“在設(shè)計(jì)端，自動(dòng)駕駛還沒有形成知識(shí)遷移能力，而測試端還無法生成一個(gè)完備的測試集合。”
“人工智能不是靠設(shè)計(jì)定義的，而是靠測試定義的，雖然自動(dòng)駕駛是按照L4或L5的想法去設(shè)計(jì)，但要通過相應(yīng)的測試才能真正算達(dá)到L4或L5。”郝祁介紹，自動(dòng)駕駛需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，要足夠的數(shù)據(jù)量不斷進(jìn)行自修正、自升級(jí)，才能使自動(dòng)駕駛更加好用。“如何保證自動(dòng)駕駛的人工智能擁有泛化能力，即對于未見過的情況，尤其是困難情況進(jìn)行應(yīng)對的能力,是自動(dòng)駕駛必須解決的問題。”
郝祁介紹，相比人工智能，人類在學(xué)習(xí)駕駛汽車之前有許多通用能力，比如騎自行車、打籃球時(shí)的反應(yīng)能力，在駕駛時(shí)會(huì)遷移過來，避免意外的發(fā)生。“之前的自動(dòng)駕駛是針對已有的特定駕駛場景進(jìn)行訓(xùn)練，這種自動(dòng)駕駛?cè)狈χR(shí)遷移的能力。” 他表示，目前一些大語言模型正試圖解決這個(gè)難題。
自動(dòng)駕駛怎么保證測試完成？郝祁說，自動(dòng)駕駛由于有各種天氣和極端場景，要生產(chǎn)多少場景才能確保不發(fā)生意外，這也是要思考的。“對完全自動(dòng)駕駛，目前還沒有理論上可信的人工智能架構(gòu)。在有限的狀態(tài)內(nèi)，測試到什么程度，比如設(shè)置測試安全率是99.99999%，還是99.99999999%？目前測試端還沒有這樣的理論基礎(chǔ)。”
律師：
自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用需平衡責(zé)任分配與數(shù)據(jù)保護(hù)
自動(dòng)駕駛作為一種新興技術(shù)，從技術(shù)開發(fā)到商業(yè)化應(yīng)用都會(huì)面臨一系列法律法規(guī)問題。北京大成律師事務(wù)所高級(jí)合伙人鄧志松表示，宏觀來看，我國還未建立專門的自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)法律體系，但也有少數(shù)地方在自動(dòng)駕駛汽車測試規(guī)范、合規(guī)管理方面作出了有益探索。他認(rèn)為，具體而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛商業(yè)化應(yīng)用面臨的法律問題主要包括以下幾個(gè)方面：
第一，自動(dòng)駕駛車輛的市場準(zhǔn)入相關(guān)法規(guī)問題。傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品上市需要滿足國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)規(guī)范，汽車廠商也需獲得相應(yīng)資質(zhì)和認(rèn)證，以確保汽車產(chǎn)品的質(zhì)量與安全性。鄧志松表示：“目前我國對于自動(dòng)駕駛車輛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、市場準(zhǔn)入、登記、使用管理等尚未制定統(tǒng)一的規(guī)則，法律和監(jiān)管框架的不確定性將使投資者和生產(chǎn)廠商難以預(yù)測自身風(fēng)險(xiǎn)，從而增加自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化應(yīng)用的復(fù)雜性和成本。”
第二，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用中的侵權(quán)責(zé)任分配問題。在鄧志松看來，自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)之一即為“以技術(shù)決策代替人為判斷”，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任的歸責(zé)原則上需要根據(jù)這一特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。對此，深圳已率先對完全自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛與人工駕駛混合情形下的交通違法和事故責(zé)任進(jìn)行了規(guī)定。鄧志松說：“但更高層級(jí)的全國性統(tǒng)一規(guī)則制定工作有待進(jìn)一步推進(jìn)，并且需要考慮到不同等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的使用特點(diǎn)與場景，以及涉及主體間的利益平衡。”
第三，自動(dòng)駕駛技術(shù)引發(fā)的個(gè)人信息和數(shù)據(jù)保護(hù)問題。鄧志松表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)在應(yīng)用過程中會(huì)收集和處理大量數(shù)據(jù)，其中既包括駕駛?cè)?、乘客等主體的生物識(shí)別、行程軌跡等敏感個(gè)人信息，也可能涉及諸如重要區(qū)域的地理信息、人員流量、車輛流量等重要數(shù)據(jù)。因此，在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用的過程中，需要根據(jù)我國網(wǎng)絡(luò)安全法、數(shù)據(jù)安全法、個(gè)人信息保護(hù)法等相關(guān)法律法規(guī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)分類，規(guī)范數(shù)據(jù)處理行為，并采取相應(yīng)技術(shù)措施充分保障個(gè)人信息與數(shù)據(jù)安全。
